【摘 要】
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随着经济社会快速发展,汽车占有率不断增加,传统的停车场表现出车辆停放效率和停车场面积利用率较低的缺点。目前一种新的自动化停车场应运而生,由泊车机器人完成车辆的停放工作。停车场调度优化策略需要根据停车场中库位的空间分布以及停放车辆的信息,安排合适的库位并且减少自动化停车场长时间运行产生的能耗,设计合理的停车场调度策略对于自动化停车场的长期运行收益具有重要意义。针对自动化停车场调度问题,从如下几个方面
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