基于相电流重构的开关磁阻电机调速系统控制技术的研究

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开关磁阻电机凭借其制造成本低,控制灵活,可在高强度下实现频繁的启停等特点,被广泛地应用于油田、煤矿、风力发电、航天工业等诸多场合。但是,由于电机本身所使用的双凸极结构,使得它的磁链产生了很大的非线性,进而使得它在运行的时候转矩脉动很大而且伴有很强烈的噪音。正是由于这个缺点,使得开关磁阻电机在一些对舒适度要求比较高的场所使用率比较低,比如居民区附近,电动汽车上。为了降低开关磁阻电机系统成本并且减小转矩脉动,在相电流重构的基础上进行了开关磁阻电机调速控制技术研究。为了以一种更简便的方式进行开关磁阻电机调速系统的相电流检测,减少硬件器件的使用数量,提出了优化的相电流采样方案。通过对励磁电流的分析,结合理论推导,改进优化了传统的相电流检测方式并给出了对应的相电流重构方法。从相电流重构的角度对新的绕法下的检测电流进行处理,从而恢复各相电流的原来状况,将重构后的相电流反馈到各自的控制器中,恢复各相电流的主要目的则是为转矩控制提供依据。然后使用matlab建立模型,进行模拟检验。针对电路导通时存在的电流重叠问题,引入转矩分配函数法用以降低交叠电流带来的影响,并将转矩分配函数与模糊PID控制相结合。将模糊PID控制方法和传统PID控制方法的建模模型以及模拟结果加以比较,证明了所提供方法在变速特性和抗干扰特性方面的优势。最后给出了开关磁阻电机模糊PID控制的调速系统仿真模型与实验样机。通过模块设计的方式,建立了模糊PID系统的仿真模块,给出了硬件和外围电路参数,并通过仿真模型自动生成了相应的软件代码,使用CCS调试之后烧写在了DSP28335中,就这样实现了12/8开关磁阻电机的软件部分的建立。给出了考虑退磁和不考虑退磁两种情况下的相电流重构的对比,得到了很好的重构效果。仿真和实验结果都表明:模糊PID比传统PID的鲁棒性更强,转矩脉动更低。同时,也验证了将模型设计MBD方法用于开关磁阻电机上,确实能降低编写代码的门槛,很大地提高了开发效率。该论文有图53幅,表10个,参考文献73篇。
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