作为一类具有特殊结构的系统,各向同性系统在军事、能源、航天、工业等各种领域中大量存在。各向同性转子-轴承系统、陀螺仪、旋转圆盘、双馈感应电机、自激感应发电机、滚转导弹等,都是此类系统的典型实例,并有着广泛的应用。不同于很多针对具体实物系统进行分析处理的研究,对此类系统进行其通用方法的研究具有很大的理论意义。本文以各向同性系统为基础,分别考虑在连续和离散情况下,保持系统最终各向同性仍然成立的极点配置问题。由于此类系统的独特结构,因此将原实系统转化为状态减半的降阶复系统,可以使得系统解耦,设计自由度增加,且两系统的特征值、反馈控制律、传递函数、能控能观性完全等价。因此对复系统设计控制器之后还原回原系统,系统的各向同性保持不变。之后,文中给出了对各向同性系统设计各向同性反馈控制律的原因,以及代数Riccati方程、Sylvester方程具有各向同性解的相应定理。通过对具有互不相同特征值的各向同性系统的状态矩阵进行实对角化,对应特征向量矩阵的每两列将成为一个各向同性子矩阵。这一特性被用于对连续和离散各向同性系统进行基于代数Riccati方程的通用迭代算法的设计。同时文中给出了使此算法保证反馈控制律为各向同性矩阵的特殊处理和说明,以及基于此算法的一些最优和一般极点配置方法的设计。这些方法实现了多种灵活的极点配置。最后通过数值实例和多个典型系统的建模仿真,对给出的设计方法进行了验证分析。结果表明,本文设计的方法很好的实现了各向同性系统的各向同性保持,且具有很好的控制效果。