随着现代导航制导技术的不断发展,导航制导系统在应用过程中往往需要进行海量的数据处理、复杂的逻辑判断、实时的信息采集与状态输出。因此,作为导航制导系统硬件处理平台的核心处理器通常对实时性、快速性有着严格的要求。为了实现导航制导系统智能化、快速化的处理要求,高性能多核DSP是实现上述需求的关键。论文以TMS320C6678八核DSP作为导航制导系统硬件处理平台的核心CPU,重点研究了在导航制导领域设计一套基于多核、多任务、并行处理的软件框架,通过DSP强大的多核、多任务、并行处理的能力完成导航制导算法解算、信息采集、偏差数据输出、中断处理、多核间数据交互等工作。论文以充分发挥出TMS320C6678八核DSP强大的数字信号处理能力在导航制导系统中的应用为出发点,主要从以下几个方面展开研究:首先,进行多核软件框架设计,确定基于主从核+OpenMP的多核、多任务、并行处理方案。接着,针对导航制导系统的功能需求,完成基于SYS/BIOS实时操作系统的多核、多任务软件设计。然后,从集成开发环境、SYS/BIOS实时操作系统、算法解算流程等多方面对多核导航制导软件框架进行性能优化。最后,通过实验对多核导航制导软件框架进行性能测试和结果分析。论文研究的基于SYS/BIOS实时操作系统的多核、多任务、并行处理机制,有效地降低了软件设计的复杂度,具有高实时性、高快速性等特点,很好地满足了导航制导系统对高精度、高快速性以及海量计算的需求。