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【摘 要】
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控制器局域网(CAN)，属于总线式通讯网络,是一种有效支持分布式控制系统或实时控制的串行通信网络。CANopen是在CAN2.0基础上发展起来的应用层通讯协议，它是作为一种标准化的嵌
【机 构】
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河北工业大学
【出 处】
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河北工业大学
【发表日期】
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2009年期
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