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为进一步探讨肘关节的生物力学性质，本文首先总结了有关肘关节的解剖学以及生物力学内容，然后在对肘关节进行了一系列有效简化之后，分别建立了矢状面内在固定肱骨的情况下以及不固定肱骨的情况下肘关节的动力学模型，进而通过具体分析模型方程提出了应用Matlab 的优化工具箱对模型进行优化的方法，结果表明该方法可以合理计算肘关节在不同运动形式、受到不同外力的情况下各肌肉的力以及力矩。另外，本文还以算例的形式分别模拟了人在提升重物、推车以及打夯时，肘关节处各肌肉分别在不同运动速度、不同屈伸角度以及不同外力下的肌肉力、关节反力以及相应力矩的变化情况，从而获得了有关肘关节的运动和关节反力变化的规律，为运动医学、临床医学、康复医学以及为探索新的生物机械原理等提供了理论依据。