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Buck/Boost双向变换器广泛运用于新能源系统,电动汽车以及传统的大功率驱动电源。但是该变换器不易实现软开关,难以同时实现高功率密度和高效率,制约其进一步发展。三角形电流模式(Triangle Current Mode TCM)可以使Buck/Boost双向变换器中所有开关器件实现软开关,改善变换器的效率。但是传统方案通过控制关键时间段的方式实现TCM模式,需要电流过零检测,控制电路复杂,也不易于多个模块的交错并联。为此本文提出了一种基于变频控制的TCM模式方案。该方案不需要过零检测,简化了传统的控制方案,也使得多模块的交错并联更加容易。本文首先对TCM模式的原理以及实现过程进行了分析,推导出了软开关实现的必要条件。而后,进一步对TCM模式的频率特性和死区特性进行了分析,论证了通过控制开关频率和死区时间实现软开关的可行性,并且推导出了实现软开关的临界频率和临界死区时间。在此基础上,提出了一种基于频率控制的TCM模式实现方案,根据推导的临界频率和临界死区公式构建了频率控制器和占空比控制器,使单个Buck/Boost电路模块实现了TCM模式。在此基础上,针对多模块交错并联的情况,提出了一种同频率主从控制方案,该方案不仅保证了所有模块都能够实现软开关,而且较传统方式而言更简洁,更容易实现多模块的交错并联。并且通过仿真验证了提出控制方案的可行性。随后,针对TCM模式中电流的特殊情况,设计了主电路参数,分析了TCM模式下各部分的损耗。为了进一步验证提出的方案的正确性,在实验室搭建了一台三模块交错并联的,功率等级为500W Buck/Boost双向变换器,进行了Buck,Boost两种模式以及三模块交错并联模式的实验,验证了方案的可行性。