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随着现代工业化的进程,旋转机械逐渐高速化、精密化、智能化,同时大型机械结构越来越精密,转子与静子之间的间隙也越来越小,动静部件之间碰摩的概率也逐渐升高。碰摩带来的影响十分恶劣,轻则机械被磨损,重则停车检修,给工厂带来巨大的经济效益损失。因此如何在早期识别碰摩故障并消除碰摩对工业发展有重大意义。本文通过数值仿真、实验研究等手段分析了碰摩过程中的现象,使用时域和频域等在线监测的方法提取故障特征。在基于电磁轴承的控制平台上,采用PD控制和基于模型参考的振动控制方法来降低振动,使其小于转静子之间的间隙,从而