【摘 要】
:
在蜂窝网络环境中,由于受多径、非视距传播、噪声、干扰和信道频率特性等多种不利因素的综合影响,使TDOA、TOA、AOA等与移动台位置有关的电波特征测量值不可避免地出现较大误
论文部分内容阅读
在蜂窝网络环境中,由于受多径、非视距传播、噪声、干扰和信道频率特性等多种不利因素的综合影响,使TDOA、TOA、AOA等与移动台位置有关的电波特征测量值不可避免地出现较大误差,从而使各种定位算法的性能显著下降,造成移动台位置估计出现较大偏差。为此,本论文针对提高蜂窝网络移动台定位精度这一核心问题,以TOA/TDOA定位技术为重点,从抗NLOS误差的TOA观测值重构技术,与GNSS数据融合的混合定位算法,基于实际定位数据的区域性定位误差建模三个方面对基于蜂窝网络的移动台定位技术进行了深入研究。主要内容有:(1)介绍了TOA/TDOA定位方法的基本原理和定位方程组的数学模型及各种主要TOA/TDOA定位算法;对GNSS定位算法以及无线定位精度评定的标准也作了详细的介绍。(2)深入研究了如何消除TOA观测值中NLOS误差影响的问题,并提出了两种重构TOA值的定位算法。通过在MATLAB下的模拟仿真,采用这两种方法处理后的定位结果,精度得到了大幅度的提高。(3)在不对NLOS误差进行剔除的前提下,应用了混合定位方法,将模拟实验中的GNSS定位数据与无线定位数据进行了定位计算。实验表明,在大多数情况下,混合定位方法的确能改善定位精度且达到较高精度的定位要求。其中,实验仿真过程中还对GNSS定位数据与无线定位数据的组合方式的不同对混合定位结果的影响进行了分析。(4)应用地统计学中的Kriging插值方法对实际蜂窝网络定位环境下的无线定位综合误差进行了区域性误差建模。当模型建立后,用模型对已有定位结果进行误差改正处理,其所得结论验证了该方法的可行性和实效性。通过与其它建模方法的比较,证明了Kriging方法效果更为优越。
其他文献
以预测纳滤过程分离性能为目的,讨论了纳滤膜结构特征对分离性能的影响。采用基于扩展的Nernst-Planck方程的DSPM模型进行预测,通过计算机模拟计算,研究了纳滤膜孔径(rp)、膜
<正>《海贼王》看到第280集的时候,忽然萌生了要写点什么的冲动,异常强烈。那一刻热血沸腾,被片中的友情感动得稀里哗啦。这还得从尼可·罗宾八岁的时候说起。她所生活的小岛
针对新能源电力基础设施类PPP项目的建设与管理,开展PPP模式资产证券化定价理论及策略研究具有重要意义。分析了新能源电力领域PPP项目进行资产证券化发展现状与市场前景,并
数字技术的进步和互联网的渗透,带动了传统的音乐产业颠覆性的变革,数字化形态的在线音乐产品正在逐步取代传统音乐产品的地位,广泛影响着人们的生活。在线音乐产品全新的市
《文心雕龙》以体大思精而著称,是中国古典文论的集大成作品,其独特价值历经时代的考验。《文心雕龙》的英语全译本有三个,这些译本在骈句形式特征的表现上还有一定可改进之
<正>从世界华文文学的格局来看,北美地区由于有独特的作家群,是华文文学发展最快的地区。欧洲地区的华文文学在在欧洲本土强势文化壁垒下,属于散兵作战,华文作家人数少而分散
介绍了磁场用于工业水处理的历史。从水的微观结构上对水的磁化原理、有效磁化水的条件以及磁化处理后水质的变化做了介绍,分析了磁化水处理的有效性。另外还详细介绍了磁化
对于设计企业来说,设计管理是推动企业获得竞争优势的重要因素。而有效的设计沟通管理又是设计管理取得成功的至关重要环节。设计是由所有“设计人”共同协作完成的过程和结
本文主要通过广义和狭义的成本管理及将两者结合起来的成本管理系统论述房地产成本控制。
研究了不同氯离子和钙离子浓度下活性污泥系统的沉降性能、COD去除率以及生物相变化规律。结果表明,对于COD为3 500 mg/L的废水,当Cl-<7 000 mg/L、Ca2+<3 940 mg/L时,COD去