基于图像的虚拟环境绘制技术

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基于图像的绘制技术是上个世纪九十年代发展起来的一种新的虚拟环境生成技术。IBR技术从真实场景的图像中获取建模数据,从而达到更强的真实感和快速绘制,简化建模的过程,它为复杂场景的简单建模提供了一条捷径。 IBR技术在提出的短短时间内赢得了众多研究人员的关注,已经有很多的方法应运而生,形成了一个基于图像绘制的研究领域,成为计算机视觉和图形学融合发展的方向。 本文中我们介绍了几种流行的基于图像的绘制技术的理论基础,以及优缺点。重点介绍了全景图构造方式、分类以及应用。实现了一种基于相位相关法的柱面全景图快速生成算法,获得了较好实验结果,并且给出了基于web浏览器的全景图浏览方案。 图像拼接是全景图生成的关键,也是IBR最基本的处理方法,它广泛应用在虚拟环境的360度映射、机器人技术以及航天测绘等领域。文中我们对比了两种图像拼接的方法,提出一种有效的基于特征的图像自动拼接技术。得到性质良好的对应点是基于特征方法的关键,我们引入特征点之间的位置约束条件对初始的匹配点提精,RANSAC方法进行系数估计。此外,我们对图像预配准来获得图像的重叠区域,只在重叠区域中提取和匹配特征,提高了运算效率和匹配的准确度。 我们使用图像的逆向变换把图像投影到参考面上,可以避免“空洞”的产生,双线性插值出非整数坐标位置。并讨论消除因不精确的对准系数而引起的图像模糊、运动物体的重影和图像间的曝光差异等问题。
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