受能源危机与环境污染的影响,纯电动汽车成为全球汽车企业研发的热点。整车控制器作为纯电动汽车的核心构件,控制着车辆运行,对整车的动力性、经济性、安全性以及舒适性都至关重要。因此加大对整车控制器的开发对于我们实现换道超车、打造汽车强国梦想具有重要意义。本文以V型开发为基础,对整车控制器的开发进行了相关方面的探索。通过以某款纯电动汽车为原型,本文主要研究了如下内容:（1）按照整车控制器的功能需要,选取MC9S12XEP100芯片作为主芯片,对硬件电路的各个模块进行设计,并绘制印刷电路板（Printed Circuit Board,PCB）图经焊接后得到整车控制器硬件。（2）按照应用层整体架构对整车控制器应用层用Simulink进行建模。首先对信号输入模块中的数字信号、模拟信号以及CAN报文信号的处理及滤波进行详细说明,之后在遵循驾驶安全的前提下根据平时驾驶员驾驶习惯对模式识别模块中的起步模式、正常模式、动力模式、经济模式、跛行模式、倒车模式和定速巡航模式进行详细设计,其中对正常模式、动力模式和经济模式电机转矩输出的设计上充分考虑了驾驶员驾驶意图,根据车速、加速踏板相对开度增量和剩余电量（State Of Charge,SOC）采用模糊控制的方法对电机转矩输出进行了一定的补偿。针对传统PID控制和模糊PID控制的缺陷,本文提出了基于汽车行驶阻力和PID控制结合的方法对定速巡航模式进行优化设计。最后对信号输出模块的功能与实现进行分析说明。（3）按照嵌入式编程规范对整车控制器基础软件层时钟模块、输入输出（Input/Output,I/O）模块、周期中断定时器（Periodic Interrupt Timer,PIT）模块、模数转换（Analog To Digital,ATD）模块和MSCAN模块进行设计以及完成整车控制器应用层与基础软件层的无缝集成。（4）通过硬件在环测试对整车控制器基础软件层的功能进行验证,并搭建了整车控制系统模型,以正向仿真的方式验证了整车的动力性、经济性以及驱动控制策略中的起步模式、正常模式、动力模式、经济模式、跛行模式、倒车模式和定速巡航模式,经过测试整车控制器的功能可达到预期设计要求。