高斯过程回归相关论文
地铁和其他快速交通系统是现代大都市的标志。对地铁列车进行定位,是保证列车安全高效运行的关键。准确地定位和跟踪地铁列车,能帮......
锂电池性能会随使用时间增加而逐步退化,若更换不及时,可能造成爆炸等严重事故。快速准确预测电池健康状态(state of health,SOH),对于锂......
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)可以在未知环境下为无人车的自主导航任务提供地图信息和位置信息,对......
针对未知复杂环境中辐射场分布地图构建以及放射源搜寻定位等问题,利用移动机器人搭载核辐射探测器、激光雷达等进行辐射数据采集......
随着制造业的不断发展,注塑成型在精密仪器、汽车工程、生物基因工程、医药工程、信息通讯、军事及航空航天等高端领域得到广泛应......
临近空间高超声速飞行器轨迹预测对其制导控制与防御拦截均具有重要意义。针对强机动高超声速飞行器轨迹难以精确预测的问题,提出了......
滑坡是一种滑移地质现象,发生时会摧毁建筑物、阻塞河道、破坏道路以及农业机械设施和水利水电设施,对人类生产、生活构成巨大威胁......
随着锂离子电池在动力、消费、储能三大方面展现出越来越重要的作用,其健康状态(State Of Health,SOH)估计也越来越受到人们的关注。......
近年来,随着高带宽业务的不断兴起,为满足用户日益增长的数据传输需求,骨干光网络正朝着大容量、动态可重构和透明化的方向不断发......
利用已有的江苏软土路基的土体参数数据集,构建了基于高斯过程回归的软土回弹模量数学模型。该模型在给定江苏软土路基静力触探试......
空间目标光学探测装置分为地基探测系统和天基探测系统。天基空间目标光学探测系统具有不受地球大气影响、时效性强、探测覆盖范围......
锂离子电池在储能电站中为消纳可再生能源作出了重要贡献,其运行的稳定性和可靠性受到了研究人员的持续关注。为了解决锂离子电池容......
计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法是深入分析复杂流动的重要工具,然而随着研究对象的复杂化、精细化,采用传统......
天气的变化对农业和人们的出行有巨大的影响,所以自古以来人们就对天气预测相当重视。近年来,全球变暖趋势愈演愈烈,全球各地极端......
饱和-非饱和水流运动及溶质运移转化规律是地下水资源与水环境领域的研究重点之一,学者们开发了一系列成熟的饱和-非饱和数值模型,......
MEMS加速度传感器是重要的惯性测量器件,在消费电子、汽车、航天航空等各领域都得到了广泛应用,其中MEMS电容加速度计所具有的高精......
车用锂离子电池的健康状态(state of health,SOH)和剩余寿命(remaining useful life,RUL)是锂离子电池的关键状态参数,为实现其准确的预估......
电化学阻抗谱(Electrochemical Impedance Spectroscopy,EIS)蕴含丰富的电池健康状态(State of Health,SOH)信息,但不同频率的电化学阻抗......
近年来我国电动汽车、轨道交通等产业快速发展,对储能技术提出了更高的要求,钛酸锂电池因具有循环寿命长、安全性高等特点,被广泛......
在水利事业飞速发展的今天,安全监测在水工建筑物从施工开始到竣工,以及运行期间都必不可少。只有在掌握了建筑物的变形情况以后,......
目前建模方法主要为机理建模、知识模型和数据驱动建模方法,机理建模的模型准确度较高,但是建模的周期特别长,难度较大,并且模型内......
当前变形监测数据处理领域的研究热点是采用数学理论及信号处理技术分析变形体非平稳、非线性的形变信号,获取反映变形规律的变形......
集成电路(Integrated Circuit,IC)制造是一个高度复杂的加工过程,会直接影响最终集成电路产品的成品率,对产品的利润有着十分重要的......
水下滑翔机是海洋环境立体观测的重要手段之一。多机协同观测是水下滑翔机重要发展方向,可实现大范围、长时序、连续立体观测。多......
本篇文章考虑的问题为黑箱模型Y=g(X),其中自变量X是多维随机变量,而应变量Y则是一维随机变量,函数g形式未知,我们只能通过输入随机......
随着人类对海洋影响加剧以及工业农业产生的污染大幅度增加,我国沿海海域的环境遭受大的破坏,出现了如赤潮、绿潮这一类污染水源、......
近年来,机器人产业发展迅速,其在工业生产以及社会生活中都得到广泛应用。而拥有较强非线性的机械臂系统的控制问题也成为一个热点......
燃油(柴油和汽油)是重型运载工具与装备的主要供给能源,其成份中含有水分会直接影响动机性能,甚至造成不可估量的事故损失。由于油品......
在油田的油井采油过程中,很多过程变量由于技术或成本的问题难以通过在线采集得到。这些过程变量却又关系着油井的采油效率和油液......
准确的短期电力负荷预测对保证电网安全稳定运行、能量优化管理、提高发电设备利用率和降低运行成本等具有重要作用。传统时间序列......
如今人类社会正面临着由于对化石能源的过度开发造成的能源危机以及环境破坏问题。为了解决这些问题,人们将目光投入到新能源领域,......
城市群是指一定区域内由不同等级规模的城市,依托交通和信息等网络,组合而成的相互制约、相互依存的城市统一体。作为城市群结构的......
随着城市化进程的加快,作为城市工况交通枢纽的十字路口,在充分发挥其灵活性的同时,也逐渐成为城市路网拥堵和交通事故的核心所在,......
为了更好地对电池健康状况和使用寿命进行预测,为装备保养维修提供更为详尽的决策依据,针对电池动态、时变、非线性的系统特点,提......
目前在工业生产过程中仍有很多关键变量没有在线实时检测的传感器,只能通过离线分析方法进行测量,但是,离线分析数据时间滞后较大,......
隧道围岩变形病害大多发生在施工过程中,有效的变形预测能保证施工安全和工程质量。作为时下的研究热门之一,各类预测模型应运而生......
压电陶瓷作动器具有热量小、精度高、驱动力大、噪声小、应变速度快等特性,在超精密加工制造、微机电系统、主动控制及减振降噪等......
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)由于具有全天时全天候对地观测能力、较强的穿透能力,以及极化信息获取能力,在军事和民......
智能化是未来汽车技术发展的主要趋势,环境感知是智能驾驶系统的重要组成部分。为了能够实现安全的行驶任务,车辆需要搭载各类传感......
随着人工智能技术的快速发展以及智能汽车应用需求的日益增长,车辆智能驾驶技术已成为当前的研究热点。智能驾驶关键技术包括环境......
现如今,传感器精度已经得到了很大提升。目标在传感器下不再只产生一个量测点,而是多个,这使得传统的点目标跟踪技术已不再适用,对......
催化剂组合和温度都会影响乙醇偶合制备C4烯烃的化学反应过程.本文基于2021年全国大学生数学建模竞赛赛题所提供的实验数据,探讨乙......
为提高小麦条锈病的遥感监测精度,该研究利用分数阶微分能够突出光谱的细微信息以及描述光谱数据间微小差异的优势,在对条锈病胁迫......
为了获得精确的光伏功率预测结果和量化其不确定性,提出了一种基于改进长短期记忆网络(LSTM)与高斯过程回归(GPR)的光伏功率预测方......
触地检测通常利用安装在足端的力传感器来实现,但这也增加了腿部的转动惯量和成本,且安装在足端的传感器在冲击作用下容易损坏。针......
高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型......