分布式无迹卡尔曼滤波算法设计和应用

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金属构件被广泛应用在航天航空、铁路、军工等领域,对金属构件内部缺陷进行无损检测与评估可以有效地判断其使用性能和使用寿命。超声无损检测技术被广泛应用于金属构件的缺陷检测。但是在超声缺陷检测中,往往存在表面回波震荡、缺陷边缘模糊等因素,导致难以确定缺陷实际的位置和尺寸。针对以上问题,本文开展了对金属构件内部缺陷定量检测的研究。在超声垂直入射脉冲回波法的检测过程中,由于表面回波的存在,往往会在回波附近造
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褐飞虱Nilaparavata lugens(St?l)是我国最主要的水稻害虫,2020年被农业农村部列为一类农作物害虫。褐飞虱的防治是水稻生产活动中极为重要的环节之一。筛选和培育抗褐飞虱品种是最为经济有效的途径,且符合绿色环保理念,可避免传统农药防治所带来的“3R”问题。然而,抗性水稻品种的推广会导致褐飞虱致害性发生变异,导致水稻失去抗性而使其防控失效。揭示褐飞虱致害性变异机制,对采取措施延缓水
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随着社会、经济的飞速发展,电力作为关系国计民生的基础设施发挥着越来越重要的作用,人们对供电可靠性也提出了越来越高的要求,因此城市配网供电线路自动化改造,尤其是县域配电线路自动化系统建设迫在眉睫。配网自动化系统可在限定时间内实现对故障点位置的准确判断和自动隔离,迅速恢复非故障点区域的电力供应,缩短配变停电时长,减少用户因停电造成的损失,进一步提高城市配电供应的可靠性和电能质量。同时,也为供电企业提高
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