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随着现代控制技术和先进的电子元器件的发展,永磁交流伺服系统在现代工业生产中获得了广泛的应用。本文以研制开放式交流伺服系统为工程背景展开,重点对交流伺服系统的开放式接口设计进行了较深入的研究,包括系统总体方案设计、硬件设计、软件设计等。本课题的研究对我国开放式交流伺服系统的发展具有重要意义。首先,本文概述了交流伺服系统和可编程逻辑器件的发展,并在分析开放式交流伺服系统特点的基础上提出了系统的总体结构设计方案。DSP系统为主控制系统完成电机的运动控制,CPLD系统为扩展系统完成部分辅助