【摘 要】
：
为了提高茄科蔬菜嫁接工作效率和减轻工人劳动强度，本论文分析研究了国内外蔬菜自动嫁接的发展状况，初步设计了由以气动机械手为主的嫁接机构和以8031为核心的微控制器组成的茄
论文部分内容阅读
为了提高茄科蔬菜嫁接工作效率和减轻工人劳动强度，本论文分析研究了国内外蔬菜自动嫁接的发展状况，初步设计了由以气动机械手为主的嫁接机构和以8031为核心的微控制器组成的茄科蔬菜自动嫁接机。 在对机械嫁接和手工嫁接方法的对比分析基础上，结合茄科蔬菜的生长特性和物理特性，笔者提出选用劈接法作为自动嫁接方案，并设计了一套机构来完成嫁接过程，论文着重对切削刀具和作业机械手装置进行了深入研究。嫁接机控制器采用MCS-51单片机应用系统，论文对控制器的硬件、软件、抗干扰设计进行了详细的分析介绍。研究结果表明，所研制的嫁接机能自动完成茄子的嫁接过程，但作业精度仍有待提高。
其他文献
随着上个世纪计算机技术和通信技术快速发展,金融市场也不断完善和发展。投资者需要与时俱进适应市场的变化,不断更新交易思维,构建新的交易策略。计算机技术的发展使得我们
喜剧在中国古典戏剧中,具有优良的艺术传统。中国古典喜剧在宋元时期发育成熟,但其实它的起源可以远溯到公元前五、六世纪的宫廷徘优的表演。在长期的发展中,中华民族积累了
共产主义者同盟自成立之时起,其周围就存在有许多重要的外围组织,这些外围组织,既是同盟团结工人群众的需要,也为秘密的共产主义者同盟提供了公开活动的场所。以工人协会为同
法律是国家与社会繁荣稳定的基础,法律体系的建设也是社会主义现代化建设的主要环节之一。改革开发以来,我国经济快速发展,各行各业都发生了巨大的变化,法律是社会活动的依据
近年来,土地征收补偿制度成为国内学界研究的热点问题。我国是社会主义国家,实行生产资料公有制。中华人民共和国宪法第十条规定：“城市的土地属于国家所有。农村和城市郊区的
通过观看全国锦标赛、全运会、世界游泳锦标赛、奥运会等大型游泳比赛,走访多名优秀游泳运动员、教练员、相关工作者发现国家游泳队早已将陆上训练的内容从传统力量训练向现
随着信息工程技术的飞速发展,人们对电子设备的使用日益广泛,信号传输环境变得日益复杂,各种信号源在时域高度密集、频域也相互混叠,我们所采集的信号往往不是纯净的,而是多
实验背景 经皮冠状动脉成形术及支架置入术已成为冠心病治疗的主要手段之一，但术后再狭窄率高达20％-30％，极大的影响了它的临床疗效。近二十年来，人们尝试了各种方法，如药物治疗
我国现行担保法律有关非典型权利质押的规定过于简单 ,有关司法解释失缺规范 ,实践中争议较大 ,本文对非典型权利质押的称谓、性质、范围以及质权的设定等方面进行了探讨
文化产业是21世纪最具发展潜力的产业之一,现已成为一个区域或城市竞争力和可持续发展能力的关键性因素。民俗文化是一个国家或民族中广大民众在长期历史生活过程中所创造、