本文介绍了一种利用车载惯性导航设备和GPS导航卫星进行车辆实时定位的导航系统，该导航仪用于实时测量车辆的经纬度、高度等数据信息，并显示在外挂的TFT液晶屏上。文中给出了该组合导航仪软硬件的详细设计，首先分析了导航所需的各种数据信号的特性，分析了GPS数据信号进行传输的基本原理和导航电文的解算方法，并给出了影响各种信号的状态因素。软件的设计主要是基于分散性的卡尔曼滤波算法模型和嵌入式软件编程原理进行。组合导航仪的主处理器采用高精简指令集(ARM内核)的数字信号处理器件，硬件部分采用分布式设计，将GPS信号的接收及处理独立出来，采用专用DSP进行。这样有效的减少主处理器的开销，集中进行卡尔曼滤波数据融合运算。测试结果表明该设计能够实时完成对车辆的实时经纬度的测算，具有较高的精度。