【摘 要】
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针对当前飞行姿态控制精度较低等问题,提出基于衍射光学的无人机飞行姿态控制方法.将衍射光学与CCD星敏感器内的光学系统模块相结合,构建折衍混合系统模块.考虑光阑与透镜的
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针对当前飞行姿态控制精度较低等问题,提出基于衍射光学的无人机飞行姿态控制方法.将衍射光学与CCD星敏感器内的光学系统模块相结合,构建折衍混合系统模块.考虑光阑与透镜的接触条件,利用折衍混合系统模块的衍射透镜,在CCD星敏感器较宽频段内消除恒星成像色差.利用CCD星敏感器中的恒星成像,通过获取恒星质心,识别、跟踪星图,估计姿态等计算获取天体空间中CCD星敏感器视轴的瞬间指向,得到无人机飞行坐标变换矩阵,实现无人机飞行姿态控制.仿真结果显示,所提方法能有效控制无人机飞行姿态,光学系统成像经衍射光学元件散焦处理后的不同视场在30微米中可汇总85％以上的能量,同时降低了二级光谱,成像质量高,提升了无人机飞行姿态控制精度.
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