【摘 要】
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随着人类生活水平的进步,传统内燃机汽车的数量不断增加,汽车在方便人类出行的同时也造成了严重的环境污染以及能源的消耗。新能源汽车是近些年发展起来的采用非常规的车用燃料作为动力来源,具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车能够减少环境污染的同时也能节约资源,具有广阔的的发展前景。电机控制系统是新能源汽车的核心部件,其驱动与控制方式复杂。本文主要以新能源汽车的永磁同步电机为研究对象,设计了新能源汽车的驱动控
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随着人类生活水平的进步,传统内燃机汽车的数量不断增加,汽车在方便人类出行的同时也造成了严重的环境污染以及能源的消耗。新能源汽车是近些年发展起来的采用非常规的车用燃料作为动力来源,具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车能够减少环境污染的同时也能节约资源,具有广阔的的发展前景。电机控制系统是新能源汽车的核心部件,其驱动与控制方式复杂。本文主要以新能源汽车的永磁同步电机为研究对象,设计了新能源汽车的驱动控制系统。本文主要的研究内容如下:(1)综述了新能源汽车的国内外发展现状,分析了现有新能源汽车用电机的优缺点以及永磁同步电机作为新能源汽车驱动电机的优越性。总结了目前永磁同步电机的控制方法,确定了基于矢量变换控制的新能源汽车永磁同步电机模糊PID控制方式。(2)推导了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,通过坐标变换,实现了永磁同步电机在不同坐标系下数学模型的转换,基于矢量变换控制原理实现了永磁同步电机的解耦,设计了永磁同步电机矢量变换控制系统,给出了SVPWM算法实现过程。(3)针对永磁同步电机矢量变换控制系统提出了模糊PID控制算法,构建了矢量变换控制与模糊PID控制相结合的永磁同步电机双闭环控制系统,搭建了基于Matlab/Simulink软件的仿真实验系统。仿真实验结果表明,所设计的永磁同步电机双环控制器能够有效地提高转速响应速度以及控制精度,降低电机转矩脉动,具有良好的稳定性以及动态性能。(4)设计了新能源汽车驱动系统的硬件电路,采用C语言编程完成了软件系统设计。实验结果表明,控制系统有着良好的动静态特性以及抗干扰能力,有效地提高了驱动电机的工作效率。
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