随着科学技术的迅猛发展,现代控制系统多为非线性系统,且规模和复杂程度逐渐增加,进而对控制性能的要求越来越高。然而非线性系统的模型通常较复杂,传统控制理论已经很难满足控制性能要求。T-S模糊系统可以为非线性系统提供一种用线性系统表示的方法。所以利用T-S模糊系统,能够将相对完善的线性控制理论在复杂的非线性系统上得以应用。本文将针对带有不可测外界干扰的T-S模糊系统,研究低保守性的鲁棒观测器-控制器设计方法和稳定性分析方法,主要内容如下:针对具有已知前件变量和未知干扰的连续时间T-S模糊系统,提出了一种H_∞降维观测器-控制器设计方法。首先针对该系统给出降维观测器-控制器结构,并得到一个由观测和控制误差组成的增广误差系统。然后将模糊系统残差项视为外部扰动的一部分,并加入一个额外的辅助设计矩阵,以方便设计与分析过程。给出了基于Lyapunov函数的鲁棒性和稳定性条件,然后将其转化为可求解的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)条件。最后,针对悬吊漂浮物随动系统的停车控制问题,与传统观测器-控制器方法进行对比,验证了所提方法的控制性能和保守性降低效果。针对具有未知前件变量和不可测干扰的连续T-S模糊系统,提出了一种函数观测器-控制器设计方法。首先,假设前件变量已知,基于模糊Lyapunov函数设计状态反馈控制器,并给出了系统稳定性和鲁棒性条件。然后对隶属度函数进行变换,并利用函数观测器对未知前件变量和系统控制输入进行估计。然后利用鲁棒分离原理,证明了观测器-控制器增广误差系统的鲁棒性和稳定性。最后,通过悬吊漂浮物随动系统,验证了所提方法的有效性。