随着中国高速公路、高等级公路的不断增加,适应高速,具有节油、舒适、安全性能高的全钢载重子午胎越来越受到用户青睐,但是轮胎生产环境恶劣,环境污染严重,工人劳动强度大,生产过程的自动化程度低,因此轮胎生产业急需一种专门的机械设备来实现轮胎的自动输送。轮胎自动化输送系统的出现使这一问题得到解决。结合目前国内外在该方向上的发展现状以及生产线的具体要求,本文设计制作了一套全钢子午胎自动输送的机械设备,包括翻转机械手和成型龙门机械手,其主要任务是将全钢子午胎搬运到工装板倍速链上。首先,分析轮胎的输送要求,比较现有的几种输送方式的优缺点,确定自动化输送系统的工作原理,设计出输送系统的总体方案。利用三维设计软件SolidWorks,建立了各个零部件的三维模型,并将其装配成整机模型,同时利用二维设计软件AutoCAD对各部件进行了零件图与装配图的绘制。其次,采用有限元理论和方法,利用有限元分析软件ANSYS Workbench对大跨度成型架体和成型龙门机械手整体结构进行了静力学分析和模态分析,得出了主要零部件的应力、总变形图、各阶模态振型云图。最后,分析了整个输送系统的运动过程,详细设计气动系统和控制系统,论述了气动系统和电气控制系统的组成、工作原理,设计出相应的气路图和电气控制原理图；机械手采用PLC与触摸屏联合控制,选用PLC作为核心控制器,根据输送系统的工作流程设计了PLC端子接线图。本课题设计与研究的全钢子午胎自动输送系统能够高效地完成轮胎的自动输送,对提高轮胎生产效率,降低工人劳动强度,实现高速、高效、高质量轮胎输送具有十分重要的意义。