本文从国内外的筒子纱包装现状进行分析,纺织企业依旧使用大量劳动力进行筒子纱包装,繁琐而单一的劳动使企业劳动力流失严重,企业用工难、用工荒的问题日益严峻。因此,国内外的企业均已展开针对筒子纱自动包装技术的研究,但是国内外的机器均不能很好的满足现在企业的生产多样化的需求,功能单一,只能进行一种包装形式的筒子纱自动包装。并且在多个环节均需要由工人进行干预,并不能达到自动化包装筒子纱的目的,特别是编织袋形式的包装。天津工业大学所研制的筒子纱自动包装设备是基于分布式控制原理,一共具有五个不同功能模块,分别自动完成筒子纱称重、套小塑料袋、配重、编织袋封口捆扎以及码垛等工作,各部分模块可以协调工作,并且该设备具有很好的稳定性和可靠性。该装备的设计可以满足市面上绝大多数纺织企业对于筒子纱包装的技术需求,模块化的设计可以使企业自行选择需要使用的功能。但是,目前市场上的筒子纱包装设备功能并不完善,针对高端筒子纱的包装技术需求,需要由人工在筒子纱外侧套一层发泡网套后接着在外侧包一层小塑料袋,因为没有自动套发泡网套的功能,所以后面的工序都需要由人工完成。并且在筒子纱包装完成后,需要由人工往编织袋表面写筒子纱的身份信息或者贴标签,易造成混批等情况出现。为了自动在筒子纱外侧套网套,设计了一套自动套发泡网套的系统,该系统由机械结构以及控制系统硬件及软件程序构成,机械结构设计使用Creo软件设计了机械3D装配图,通过软件模拟测试机械结构设计是否能达到预期目的。软件程序设计使用C语言在keil C平台进行开发,基于TCP/IP与RS485通讯协议开发应用层,下位控制器使用stc15w4k58s4系列单片机进行控制板开发。根据工厂调试运行后,该筒子纱自动包装系统与筒子纱自动包装机整合良好,联机运行正常,实现初期设计目标。为了实现在编织袋外侧喷码的功能,设计了一套移动式自动喷码系统,该系统移动机械部件的设计依据筒子纱自动包装机的空间大小设计了其机械结构尺寸。喷码机使用STC15W4K58S4单片机作为下位机,W25Q16芯片作为字库存储芯片,搭载了14个喷嘴组成喷码机。在工厂与筒子纱自动包装机进行整合调试后,该系统可以实现自动在编织袋外侧喷码功能。