广义系统的次优控制

来源 :黑龙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zlzlzl567
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
广义系统自20世纪70年代产生以来,由于在宇航系统、电力系统、机器人系统、生物系统、化工系统、经济系统及电路系统等领域的广泛应用,引起了广大学者的极大兴趣,其理论研究取得了很大的进展,许多正常系统的结论相继被推广到广义系统。在二次最优控制方面涌现出不少的优秀成果,但是广义系统的次优控制问题的讨论成果很少,由于在实际工程中,对于工程设计问题,不一定要求找到严格实现“最优问题”的控制器,只要能找到满足工程设计要求的控制器即可,于是研究次优控制问题具有很大的必要性。近年来,非方广义系统被广泛研究,但次优控制的成果很少。本文详细的分析了非方广义系统以及广义系统的次优控制问题的研究状况,并通过使用半受限等价变换和广义逆矩阵将陈莉在文献[山东大学学报,2006,41(2):74-77]中研究的非方广义系统系统带干扰抑制的LQ次优控制问题中的参数限制条件替换为更容易寻找的系数矩阵的秩约束条件,仍可得到次优控制-状态对存在,并且闭环系统性能指标被控制在尽量小的范围内,次优控制可被综合为状态反馈,闭环系统任意有限特征值均落在开左半复平面.此方法使问题的求解更容易,所以利于工程实现。
其他文献
一个连通图的Wiener指标是图中所有无序顶点对之间的距离之和。这个概念是由化学家Wiener于1947年首次提出的。Wiener指标在理论化学和通讯网络中有大量的应用。自二十世纪七
Hilbert空间中的full sparfc框架在框架理论中具有很好的性质--最大鲁棒性.本文所做的一个重要工作是将序列空间中的full spark框架推广到了连续函数空间中,先后构造出了一元n
鞍点逼近法是一个非常有效的逼近工具,它可以获得密度函数和分布函数的逼近函数。鞍点逼近法的优越性在于:公式简洁,计算速度快捷,逼近效果优良,即使是在样本量比较小的情况下,它的
脉冲微分方程刻画了瞬时突变现象对系统状态的影响,在一定范围内可以深刻地反映客观事物的变化规律,并在生态学、医学、物理、航天、控制工程等领域具有广阔的应用价值.不变流
煤老板赵一山决定进军农业,一方面是因为熟悉,一方面出于“国家扶持农业的力度将持续加大”和“农产品价格将上涨”的预期。这两个预期不能说错,但到目前为止,还没有在赵一山的身上体现。    2010年3月28日,位于月坛南街的国家发改委大楼沉浸在阴雨绵绵之中。  传达室里人头攒动,仅有的几条凳子早已经被人占满,人们三三两两的低头耳语,不少人身后还拖着行李。来自山西的胡润贵站在门口的角落里,焦急地不时掏出