导航技术是一种先进的现代化技术,它在航海、航天及军事等领域得到了广泛运用。随着科学技术的迅速发展,人们不断的尝试将不同种类的导航系统组合起来以提高导航与定位系统的精度与效率。因此,研究组合导航系统及其信息融合算法具有重要意义。本文通过对GPS/SINS位置、速度松组合导航系统工作原理、系统结构和仿真分析验证常规卡尔曼滤波算法的适用条件及优势,并运用此算法,仿真实现对运载体的实时导航与定位。首先,分析了全球定位系统和惯性导航系统(捷联式惯性导航系统)的工作原理、结构组成和误差模型。其次,通过仿真系统进行了卡尔曼滤波算法与最小二乘估计算法的效果比较,并得出了卡尔曼滤波效果优于最小二乘估计算法的结论。为在组合导航系统采用何种滤波算法的选择提供了有力的理论及实现依据。最后,基于以上研究设计GPS/SINS组合导航系统实现方案,研究基于卡尔曼滤波的GPS/SINS组合导航系统融合算法。设计了常规卡尔曼滤波器,经过仿真实现,验证所设计系统的有效性和合理性,说明运用卡尔曼滤波进行参数估计的方法在全球定位系统与惯性导航组合导航系统中的重要性。