随着地球空间信息科学和地球空间信息产业的蓬勃发展,三维空间信息的快速获取与自动处理技术是地球空间信息获取技术的核心和发展前沿。而激光扫描测量技术能够直接快速获取高精度的三维空间信息,是传统测量技术的一个重要补充,同时高精度的定位、定姿产品也逐渐民用化,这些新的技术手段大大加快了高精度移动测图技术的发展。相比较,机载激光扫描测量系统在技术上已经比较成熟,地面固定激光扫描测量系统的研究与开发也有较大进展,而车载激光扫描测量系统的研究与激光扫描数据处理的发展还相对滞后,基于此本文对车载激光点云数据的配准以及后处理三维建模可视化进行了相关的研究与实现。本文在介绍了首都师范大学重点实验室移动激光测量建模项目组开发的多传感器集成系统之后,重点对车载激光点云数据的配准进行了详细阐述,其中包括时间配准与空间配准,时间配准主要采用了统一的GPS时系统,通过软硬件相结合的办法来实现;空间配准主要介绍了多传感器系统所采用的一些坐标系统,以及这些坐标系统之间的相互转换,最终利用GPS和IMU提供的位置和姿态数据,通过三维坐标转换模型,将激光扫描仪直角坐标系下的数据转换到最终的投影坐标系下,同时设计并编写程序实现整个配准过程,最后,通过试验对此系统和配准方法进行精度评定。在得到了准确的车载激光点云数据之后,本文还进一步研究了车载激光点云数据的预处理和三维建模。数据预处理主要介绍了半自动的数据预处理方法与全自动的数据预处理方法,其中全自动的数据预处理方法中重点对点云数据滤波分类进行了研究与实现,该算法通过数学形态学的方法将车载激光点云数据分为地面点与非地面点,同时给出了算法流程与实现;然后在三维建模时对地面点构建不规则三角网(TIN),对非地面点采用相关软件进行建模,同时总结了一套可行的自动建模方法;最后,通过对VC+OpenGL编程的介绍,将建好的模型进行可视化,实现场景的漫游。文章最后总结了此系统的优点与存在的问题,展望了此系统的发展前景以及车载激光点云数据处理与建模的研究方向。