三维机织物作为纺织结构复合材料的预制件，具有良好的整体性和仿形性，由它作为增强体制备的复合材料具有优越的综合力学性能，已被广泛应用于航空航天国防军工交通运输通用机械建筑能源等领域织造具有三维交织结构的整体机织物技术已经成为现代纺织的研究热点要实现三维机织物的机械化生产，必须研发高效率自动化的立体织机本课题主要根据立体织物的织造工艺，重点对立体织机的开口系统引纬系统和打纬系统进行优化设计，具体内容如下：（1）分析了三维机织物织造成型的关键技术，设计出立体织机的基本织造工艺在现有技术的基础上，根据织造立体织物的特殊要求，分别对织机的开口机构引纬机构打纬机构送经机构引离机构进行了总体优化设计（2）设计了一种伺服电机直接驱动的吊绳式电子开口系统通过对电子开口机构进行了动力学分析，通过对机械响应属性的验证分析，证明该电子开口系统的可行性这种伺服电机直接驱动的吊绳式电子开口系统，配合多眼综丝，大大简化了开口机构，实现开口机构的数字化控制，从而扩展立体织物的品种类型和规格（3）通过分析剑杆引纬的运动规律以及剑杆织机引纬机构的特点，根据织造三维机织物对立体织机引纬机构的特殊要求，设计了两种新型的剑杆引纬系统：多剑杆无梭引纬系统和多剑杆持梭式引纬系统两种引纬系统均采用PC机配合PCI控制卡控制，采用伺服电机驱动，来控制立体织机的剑杆运动，不但简化了引纬机构，还可实现变动程引纬，以适应织造不同结构织物时对剑杆运动的要求，大大扩展了织物的品种类型和规格（4）研究了打纬阻力的产生原理，提出了一种基于积分计算且能同时适用于平面织物和立体织物的打纬阻力计算方法，并以此为打纬机构的设计依据，设计了两种立体织机的平行打纬机构，以实现立体织机的平动打纬，其中，曲柄滑块打纬机构有很好的对中性，减小了机构的震动，能很好的完成打纬动作；而平行四连杆-偏心轮平行打纬机构操作简便