车用无级变速器控制关键技术研究与工程实现

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本论文针对轿车进行无级变速器电液控制系统关键技术的应用研究,包括无级自动变速汽车匹配规律、控制系统集成化设计及可靠性、工程化软件开发、CVT样机集成、台架性能试验、整车匹配与标定、性能、适应性试验等工作。本论文涉及CVT TCU从模型仿真、快速原型、TCU实现及标定的完整的研发过程。   论文首先进行CVT本体研究,其中包括机械和液压机构,机械和液压机构的运动规律、传感器的电气特性、执行机构的控制参数等等。电子部件包括:CVT TCU、转速传感器、温度传感器、高速开关阀、比例阀等。   在完成CVT机液分析的基础上,论文通过建立简化的物理模型来设计控制逻辑,其中关键控制算法包括:夹紧力控制、速比控制、离合器控制。   为了进一步提升控制效果,论文采用智能控制理论对原控制算法进行了优化。在CVT控制的策略阶段,我们对模型进行了简化,策略阶段我们确定控制目标,优化阶段我们引入智能算法,工程修正则加入传动系统的实际影响因子。   在RCP阶段,通过对控制器的建模和RCP实现,快速对控制策略进行调整和验证,并实时地对控制器参数进行修改,最大限度地加快控制策略改进优化的进程。   HIL阶段的主要工作是对象建模,对象内容指除TCU外的汽车无级变速传动涉及的各总成及部件,包括发动机模型、液力变矩器模型、离合器及前进倒退转换机构模型、金属带及主动从动带轮模型、液压执行机构模型(夹紧力控制电磁阀、速比控制电磁阀、高速开关阀、开关电磁阀等)、汽车动力学模型等,其中无法直接数学描述的对象通过试验建立黑盒模型。   标定是控制参数整定与优化折中的过程,试验是CVT标定的重要手段,试验有三个层次:全仿真试验、SIMULINK为工具的全数字仿真、半实物试验。   本论文得到江苏省科技攻关项目支持,目前已经顺利通过验收,论文的研究工作具有重要的理论意义和工程应用价值。
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