与传统刚性外形结构的微型飞行器相比，柔性气动外形的微型飞行器具有更高的气动性能，提高飞行器在气流扰动下的飞行稳定性，本课题为研究柔性气动外形结构提高飞行器抗气流扰动的机理，获取其在气流扰动下的变化规律，提出了一种有效的可视化信息提取方法。主要研究内容包括：1．论文阐述了柔性气动外形飞行体运动状态的可视化检测系统的构成，介绍了频闪成像的原理，给出了双目立体视觉成像系统的测量原理及标定误差分析。2．根据微型旋翼飞行器的结构及飞行原理，并结合检测系统，设计加工了一种具有柔性气动外形的微型旋翼飞行体，并针对它的气道结构进行了静力及模态分析，分析得到在实验的最大风压下气道的位移变形量及其固有特性。3．考虑噪声及灰度不均匀等对频闪图像的影响，提出了一种基于平滑滤波的自适应小波变换边缘提取算法。4．在气流扰动场试验装置中，对柔性气动外形飞行体完成初步的三维可视化检测实验，通过实验结果分析，本文提出的双目视觉检测平台能够获取飞行体柔性外形在气流扰动下的变化情况，同时边缘检测算法能够很好的保留飞行体的气动外形信息。本论文主要工作包括：设计了一种将柔性气动外形结构应用于旋翼升力系统的飞行体，能够实现垂直起降和悬停，在一定的气流扰动下会产生气动外形变化。结合频闪技术和双目视觉立体成像系统搭建检测平台，记录气流扰动下飞行体的运动轨迹和气动外形的形态学变化，为研究飞行体抗扰动机理提供一种有效的可视化信息提取方法。