【摘 要】
：
目前,许多工程项目都会涉及到土方计算的问题。通常用三维激光扫描仪采集回来的点云数据中除地面点外,还有车辆、建筑和植被等非地面点。为了从三维点云数据中提取地面点,然后构建TIN（不规则三角网）,之后计算目标区域的土方量,需要区分开地面点和非地面点。目前常用的滤波算法有渐进加密三角网滤波算法、区域增长算法、坡度变化滤波算法等,但各自算法都有其适用性限制。本文针对生长了乔木（相对高大树木）、通视情况良好
论文部分内容阅读
目前,许多工程项目都会涉及到土方计算的问题。通常用三维激光扫描仪采集回来的点云数据中除地面点外,还有车辆、建筑和植被等非地面点。为了从三维点云数据中提取地面点,然后构建TIN（不规则三角网）,之后计算目标区域的土方量,需要区分开地面点和非地面点。目前常用的滤波算法有渐进加密三角网滤波算法、区域增长算法、坡度变化滤波算法等,但各自算法都有其适用性限制。本文针对生长了乔木（相对高大树木）、通视情况良好且底下可见裸露地面的植被类型进行去除乔木植被的滤波处理,提出融合区域增长的不规则三角网滤波的滤波方法,并将滤波后得到的地面点云数据生成土方表面TIN,之后精确计算该区域的土方量。本文主要的研究内容如下:1.先以校园周边某一小块乔木植被类型土方区域作为试验研究,利用三维激光扫描仪FARO 3D X330获取目标场景的点云数据;然后对所采集点云数据进行点云拼接、纹理映射、点云去噪和点云精简等点云数据的处理工作;根据试验得出基于球形标靶拼接的精度相对较高,可达毫米级;对点云数据的精简采样统一采样的效果最好。2.对采集所得的试验区域点云数据处理之后,基于本文所提的融合区域增长的不规则三角网滤波算法思路,利用Matlab软件平台,通过自编程序,对所采集点云数据进行滤波处理,实现去除乔木植被的目的。3.将本文滤波算法得到的结果与ISPRS提出的经典的渐进加密三角网滤波算法得到的滤波结果比较,把本文滤波后的数据与经典算法得到的参考数据对比,定量评价滤波算法精度。滤波试验结果表明试验区域第Ⅰ类误差是8.5%,第Ⅱ类误差是3.7%,总误差是5.3%。本文滤波算法的三类误差均低于10%,整体的滤波效果良好。4.将滤波后得到的地面点云数据使用Geomagic生成土方表面TIN,之后计算该区域的土方量;利用传统土方测量方法对同一区域计算土方量,把计算结果与三维激光扫描计算的土方量结果进行对比验证。试验结果表明两者土方量误差率小于5%,相差较小。
其他文献
智能手术辅助定位系统近些年来发展迅速,外科手术的实时性和精准度都有所提高。其中光学定位系统是智能手术导航的关键部分,它利用空间的位置传感器信息确定手术的标记点的空间位置,并且跟踪手术器械和手术病灶点,得到它们之间的相对位置关系。智能手术辅助定位系统中的光学定位的研究也是当前热门的研究领域之一。本文在手术辅助定位的背景下,建立了双目立体视觉系统,采用棋盘格的张正友标定法对双目相机进行标定;相机标定后
针对聚乙二醇（PEG）固-液相变材料易泄露和低导热性能的问题,本文通过将PEG接枝聚合在大分子“硬段”骨架上以及添加导热增强剂,制备了一系列具有形状稳定和导热性好的复合相变材料,具体研究内容如下:（1）以PEG作为相变分子链,羟丙基纤维素（HPC）为大分子“硬段”骨架,MWCNTs为导热增强剂,制备了一系列导热性能良好的定型复合相变材料(PCMMHP)。结果表明,PCMMHP具有良好的定型效果,在
信息技术发展的同时也导致了信息过载问题,其极大影响了线上用户体验,推荐是解决这一问题的一类策略。如何捕捉用户的兴趣迁移,提取用户的主要兴趣从而实现精准推荐是推荐系统面临的一个重要挑战。然而,目前主流推荐算法以用户画像等信息为依据提供个性化推荐,对用户兴趣的变化过程考虑不充分,所以无法应用在用户画像等隐私数据难以获取的一些应用场景中（如,会话型推荐系统）。本文聚焦会话型推荐系统,对匿名用户的行为建模
由于电子通信技术的迅速发展,医疗服务也在逐渐实现远程化、平台化。生物医学信号作为医生远程观察病人的唯一渠道,对生物医学信号采集系统的设计提出了高要求。ADC作为生物医学信号采集系统中的核心,使用高精度的ADC可以降低对模拟前端的性能需求,获得更高的能量效率。噪声整形SAR ADC结合△-ΣADC和SAR ADC的优势,具有较高精度、简单实现、较低功耗等优点,适合于便携式生物医学信号采集应用。由于无
随着硅集成技术和光器件工艺制造上的突破,光互连技术取代金属互连成为一种趋势,传统的多核之间的数据传输速率要求不断提升,以及网络中波分复用技术的应用,使得网络的传输带宽、数据传输速率、时延和能耗更符合发展需求,迫使光片上网络（Optical Network-on-Chip,ONo C）成为一种新型高效的片上互连通信系统。光片上网络的核心器件微环谐振器（Micro Ring Resonator,MRs
氢能是一种可再生的清洁能源,近年来成为各国的能源战略重点。工业制氢（如:化石能源重整制氢）中制备的成品氢均含有许多副产品,如H2S、N2、CO和CO2等,因此,“氢分离技术”成为获取纯氢的一个重要技术环节。目前,尽管Pd基膜已商用于氢分离,但Pd资源稀缺且价格昂贵,亟待开发低成本高氢渗透性能的新型金属膜材料。基于上述背景,具有更高氢渗透性且价格低廉的5B族金属（Nb,V和Ta）受到了重点关注和研究
反射面天线被广泛应用于深空通信、雷达成像等领域,相对于其它天线,其能够以较低的成本满足高增益和宽带特性的需求。在实际应用中,反射面天线的性能不可避免被所在的电磁环境影响,这时通常采用反射面赋形技术增强抗干扰能力。然而,目前反射面赋形技术往往采用理想或仿真馈源,这些馈源所模拟出的结果与真实的馈源天线之间存在误差,可能造成赋形结果不理想。基于此,本文提出一种基于真实馈源的反射面天线赋形优化技术,并利用
高性能的碳纤维环氧树脂（CF/EP）复合材料一直是高分子领域的重点研究工作。但是,因EP的脆性会导致复合材料裂纹的产生和分层现象,而CF表面往往又表现出较高的化学惰性,致使不良的界面应力从基质转移到纤维,从而降低了复合材料的整体性能。因此,如何更好的提高碳纤维复合材料的层间断裂韧性成为人们共同关注的内容。为解决层间断裂韧性问题,本文采用液相沉积-空气氧化法制备了针状磁性羟基氧化铁（FeOOH）纳米
碱金属铌酸盐和钛酸盐具有良好的铁电、压电、光催化等性能,因为他们的多功能性,所以在科研领域中被广泛的应用。而纳米材料在科技领域中也具有非常好的应用前景,如制作纳米传感器、发光二极管、集成电路、生物探针等,因此也引起了全世界广泛的研究。同样,碱金属铌酸盐和钛酸盐纳米材料也具有非常大的应用前景。因此,对碱金属铌酸盐和钛酸盐纳米材料的研究具有重大的意义。目前,关于碱金属铌酸和钛酸盐微纳米线各个方面的研究
以锆钛酸铅陶瓷为代表的铅基压电材料具有优异的压电性能,被广泛应用于工业、生活的各个领域。但是,其所包含的铅具有毒性,危害到环境安全与人类健康。因此,无铅压电材料的研究与开发成为必须解决的问题。在众多无铅压电体系中,铌酸钾钠(K0.5Na0.5Nb O3,KNN)基无铅压电材料具有优异的压电性能、环境友好等特点,符合时代的需求,被认为是最有希望取代铅基压电材料的无铅压电体系之一。本课题采用无籽固相晶