论文部分内容阅读
随着汽车自动驾驶技术的不断突破与进步,特定场景的车辆无人驾驶技术得到了广泛研究和应用。作为场景较为简单的景区环境,将会是未来无人驾驶车辆主要的应用场景之一。而整个景区无人驾驶车辆调度问题,将是在景区内引入无人驾驶车辆后首先要解决的关键问题。因此,设计开发景区无人驾驶车辆智能调度系统是具有重要意义的。所以,本文以景区内应用无人驾驶车辆为背景,提出了一套解决景区内无人驾驶车辆智能调度管理的系统方案,并选择适当的技术进行开发实现。本研究通过开发微信小程序采集景区内乘客的乘车需求,应用遗传算法求解基于当前预约情况的最优车辆调度方案,并设计开发车辆调度管理系统进行调度方案以及景区车辆信息、游客信息的可视化管理。具体研究重点及创新如下:1、基于微信小程序实现乘客智能管理系统,系统提供预约乘车、景区地图导航、获取乘车码等功能服务。微信小程序具有无需下载安装即可使用以及用完即走、开发便利、功能全面等特点,使用微信小程序这一新的应用形式能够同时满足使用便利、提高服务质量并降低公司投入成本的需求。2、基于ASP.NET技术和SQL Server数据库设计开发了B/S模式的景区车辆调度管理系统。根据景区实际需求对系统进行了详细设计,完成了车辆信息管理、乘客信息管理、站点管理、路线管理、调度方案管理等几大重要功能模块的开发。确保系统能够实现企业对景区无人车辆调度以及相关信息的有效管理。3、应用遗传算法进行基于乘客预约乘车情况的景区车辆优化调度。景区内人员复杂但游客的乘车需求具有一定分布规律,传统的景区车辆调度方案不能很好地满足需求。所以本文基于乘客提出的预约乘车需求信息,以景区景点为固定目的地,应用遗传算法对景区无人驾驶车辆进行路径调度优化。通过仿真结果分析,本文方法能够较好的响应乘客的预约需求,并以较大的车辆满载率与较短的路径完成调度任务,有效降低公司的运营成本,提高服务质量。