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【摘 要】
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该论文结合国家"836"计划512主题"管内移动机器人产业化开发"项目,针对管内移动机器人的自主定位问题、管外作业机器人视觉同步控制问题进行了深入的研究.该课题中的管道机器
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2003年期
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