论文部分内容阅读
无刷直流电机(BLDCM)具有功率密度高、控制简单、动态性能好等特点,逐渐在家用和工业领域得到广泛的应用。但是与永磁同步电机(PMSM)相比,BLDCM的转矩脉动较大,这会极大地降低电力传动系统的控制性能。同时在一些场合,驱动系统的体积受到了较为严格的限制。为此,本文研究了无刷直流电机驱动器去电容化设计。本文首先在Buck电路BLDCM驱动系统电容取值较小的情况下,研究了传统PI控制下电机换相期间造成的电感电流跌落现象,针对电流内环采用了一种控制电感电流恒定的单周期控制算法。该算法考虑了小电容在换相