为了实现城市轨道车辆的随车故障诊断，必须对轨道车辆电机运行时的各项参数进行实时检测，并对检测到的参数数据进行采集和处理，根据牵引电动机的电流、电压和转速等参数值计算出在牵引／制动工况下整车的牵引力／制动力及电机力矩的大小，并绘制出各手柄位下的牵引／制动特性曲线。以此为依据，对牵引电机的工作状态进行糊综合评判，为实现车辆电气牵引系统故障诊断提供依据。 该测试系统由单片机数据采集、传输电路和微机检测程序组成。本文详细介绍了单片机电路设计、单片机通信程序设计和用微机测试软件编写数据采集和故障诊断程序的方法。其中单片机设计包括测量电流、电压和转速的传感器电路、数据采集板和数据通信板设计以及RS-232和RS-485通信方式。微机测试软件采用可构成虚拟仪器的LabVIEW专业测试软件。软件设计可分为三个模块：数据通信、数据计算以及仪器面板控制和结果显示模块。除此之外，还介绍了电气牵引系统故障诊断的模糊综合评判方法。