声发射是固体材料受力变形或破坏过程中迅速释放能量而产生瞬态弹性波的一种物理现象,声发射技术是一种动态检测方法,可以对静态的结构任何部位进行检测,也可以对受力的岩体进行实时地检测。目前,随着计算机技术、人工智能技术和信息论的迅速发展,为矿业安全生产的控制理论和技术进行变革性发展提供了条件。本文正是在这样的背景下,针对岩体声发射信号的采集控制过程,着重研究基于多Agent的岩体声发射信号检测定位系统的实现方法。本文概述了声发射技术的发展、特点、以及声发射信号检测在矿山安全生产中的重要作用,阐述了将Agent技术应用于声发射检测定位系统中的优势,并从经济和技术的角度分析了系统的必要性和可行性。本文首先介绍了声发射技术和Agent技术的相关理论基础,然后在小波分析和频谱分析的基础上,提出了一种改进的基于小波阈值去噪的岩体声发射信号去噪算法,并且通过与传统的小波阈值去噪结果的信噪比之间的比较,证明了算法的有效性和可行性。接下来通过对声发射传感器阵列的建立和声发射信号的声达时差的计算建立起线性模型,提出了一种针对三维声源的声源定位算法,根据在实际工程中定位声源点的跟踪和与实际声源位置之间的比较证明了算法的准确与稳定。后来,将多Agent技术加入到系统中,分析了下位机Agent的功能,阐述了下位机Agent的个体控制,并且在此基础上建立了基于管理Agent的多Agent协作模型,从而有效的解决了下位机Agent之间的协调作业问题,是实现声发射检测定位系统的一种有效和可行的方案。在以上研究的基础上,提出了整个系统的物理架构和完整的系统结构,阐述并分析了系统各个模块的功能和在工程实践中的运行结果。本文最后对系统实现过程中的研究工作与关键技术进行了总结,并提出了将来进一步对该系统进行扩充与完善的一些工作。