【摘 要】
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该文通过分析机械行业加工设备,针对现有各种加工设备所存在的问题和不足,提出了分别基于串、并联机构的新型切削加工设备——切削加工机器人.1、在分析现有工业机器人的基础
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该文通过分析机械行业加工设备,针对现有各种加工设备所存在的问题和不足,提出了分别基于串、并联机构的新型切削加工设备——切削加工机器人.1、在分析现有工业机器人的基础上,提出一种新型的串联切削加工机器人.对这种切削加工机器人进行模块化设计,设计了五种基本功能模块,根据加工对象的要求可快速地组合成多种不同型式,并且对各模块主要零部件进行了设计.2、对并联机床及并联机床机构进行了详尽的基础性研究并设计了一种并联机床.分析了并联机床的产生、阐明了作者对并联机床这一学术名词的不同看法,对并联机床产生以来的大事做了汇总,分析了并联机床国内外开发应用、理论研究现状,得出了并联机床在结构和加工上的特点.给出了常见的几种并联机床机构,并研究了Stewart机构的应用状况.在分析并联机床的典型结构和并联机床结构发展趋势的基础上,讨论了开发低自由度机床的必要性.提出了一种并联形式的四杆驱动机构,进行了简单的运动分析,并设计应用这种驱动机构的串并联混合机构机床模型.
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