【摘 要】
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该文从静力分析出发,推导了水下缆索的静力平衡方程,并以锚泊线为例给出了相应离散模型的迭代计算步骤.该文采用多体系统动力学方法对缆索动力特性进行理论分析,建立了缆索多
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该文从静力分析出发,推导了水下缆索的静力平衡方程,并以锚泊线为例给出了相应离散模型的迭代计算步骤.该文采用多体系统动力学方法对缆索动力特性进行理论分析,建立了缆索多体动力学三维有限段模型.该模型将缆索视为一系列具有不同物理特性的铰接刚性缆段,系统可以包含多个开环分支或闭环分支.根据理论分析,该文编制了缆索时域计算的程序,可进行缆索的稳态分析和动力学计算.根据Morison方程,考虑各项流体力即流体法向、切向阻力,流体附加质量和流体静压力的影响,推得缆索的凯恩运动方程,采用四阶龙格库塔Gill格式在时域内进行积分求解,得到缆索运动过程中的状态和张力.
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