水动力学相关论文
水下机器人可替代人类在未知与危险环境中探索作业,被广泛应用于海洋勘探、核电维检等水下任务,集特殊性与复杂性于一体的水下工作......
针对振荡浮子式波浪能利用技术，提出一种单浮筒式波浪转换设计方案，对单浮筒随波浪的运动特性展开研究，将波浪能转换为振荡浮筒的摆动......
为研究北江飞来峡水库社岗流域内水土流失特性,采用MIKE21平台模拟分析降雨、植被因素对流域水动力学与水沙演变特征影响。研究得......
基于追赶法的Preissmann隐式格式是对圣维南方程组进行离散的常见方法,然而在包含有分洪闸等具有分洪功能的河道水动力计算中,难以......
针对多关节仿生机器鱼自主游动过程的复杂动力学建模问题，利用中枢模式发生器产生机器鱼的关节驱动信号，采用细长体理论和Newton-Eul......
在水下作业时，无人艇工况位姿的频繁变化明显影响艇体受到的工作阻力，对无人艇推进系统设计选型与流场空间模型构建带来困难。为此，应......
[目的]探究生物结皮对坡面流水动力特征的影响，为黄土高原丘陵区生物结皮防蚀机理研究提供理论指导。[方法]设置生物结皮覆盖及破坏......
洪水灾害历来受到国内外广泛关注,我国长江流域洪灾类型多变、分布较广,全流域特别是长江中下游地区面临着严峻的防洪形势,上游水......
海上浮式风机是向深远海获取风能的关键基础装备。由于其基础大幅度飘浮运动，且受到气动力、水动力及两者与结构产生的耦合作用，海上......
为构建兼具良好水动力性能和高空间利用率的循环水养殖池,对比研究了正方形、六边形、八边形、圆形、方形切角、方形圆弧角6种池型......
海洋中蕴藏着丰富的可再生能源,海洋能源的开发利用已经成为世界各国的热点研究问题。波浪能具有能量品质高、能流密度大、开发不......
研究以西南山区特有鱼种齐口裂腹鱼（Schizothorax prenanti）为研究对象，对其游泳行为模式进行量化解译，寻找其偏好的水动力学条件，构建......
随着机器人技术的不断发展,机器人的用途也越来越广,其中水下机械手作为机器人中的一个分支,研究其在水环境下的运动与控制问题具......
近年来,全球气温逐渐升高,北极海冰融化越来越剧烈,北极冰层的覆盖率逐年降低,这使得极区的通行逐渐成为可能,北极地区由于其优越......
基于高精度DEM（Digital Elevation Model，数字高程模型）数据，采用直接提取法和改进的断面构造法获得河道断面数据，并将上述2种方法提取......
微型水下航行器在海洋资源勘探、生态监测、民事救援及军事侦查等方面可发挥重要作用。模仿水生生物设计的水下航行器具备生物一些......
仿生系列智能机器人发展以来,主要分为陆地机器人、水下机器人和空中飞行无人机三大类。其中无人机与陆地机器人发展迅速,而水下机......
仿生机器鱼作为一种新型的水下载运、观测与测量平台,具有低阻力、高机动性、高隐蔽性等优势,近年来得到了广泛研究。目前建立精确......
岩溶区,每个岩溶泉域或地下河域具有巨大的调蓄功能,其水动力特征是形成岩溶地质相关问题的重要动力因素.岩溶水的化学特征与水的......
针对植物木质部导管壁面增厚结构对流动阻力特性的影响问题,提出一种基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)的植......
水下机械臂在对舰船进行水下维修作业时的水动力性能受水流载荷的影响较大,为了保持舰船水下应急维修机械臂的最佳性能,减少水流荷......
对溃坝问题水流间断面的高精度、高分辨率数值模拟是水动力学的重要内容。简单加权本质无振荡(WENO)限制器由“问题单元”及其相邻......
好氧颗粒污泥具有结构致密,沉淀性能好以及生物量浓度高等优点,还在生物脱氮、除磷和处理城市污水等方面有卓越的表现,但由于稳定......
国际水协开发的活性污泥2D模型(Activated Sludge Model 2D)作为污水处理工艺设计、污水处理厂运行管理和污水处理新技术、新工艺......
[目的]探究不同外掺料对暴雨条件下植被混凝土坡面侵蚀水动力学特征的影响,在降雨侵蚀方面为植被混凝土的配方改进提供科学依据。[......
深海网箱因其具有容积大、抗风浪性强、自动化程度高等特点,是海洋设施养殖的重要战略方向。现有刚性网箱在加工装配后结构固定,难......
土壤分离能力是反映土壤侵蚀强弱的重要参数,但目前研究中多采用基于实验数据建立的经验公式来计算,在反映水流作用下土壤分离过程......
坡面是流域基本组成单元,其径流过程也是流域产汇流起始阶段。流域范围内广泛分布的坡面地形以及其土壤、下垫面、植被空间异质性,......
能源作为人类生产生活和国家发展的重要资源,随着传统能源的过度使用,造成的资源匮乏、气候变暖和环境污染等问题。因此寻找环保绿......
水平井技术作为非常规油气资源高效开发的核心技术之一,已经得到越来越多的实际应用。然而,水平井钻井目前仍存在着携岩困难、托压......
潜艇作为新型武器在现代战争中发挥着越来越重要的作用,而基于潜艇的侦察和反侦察研究也越来越得到人们的重视。本文在合成孔径雷......
随着对水下机器人的研究和使用的不断扩大,对提高仿生机器鱼的效率和性能的需求也在增加,以便其能适应更长时间、更复杂的任务。众......
喀斯特槽谷区地表岩层裸露,地下裂隙发育丰富。该地区岩层倾角大和典型顺/逆向边坡地质构造发育充分等特征导致地表裸露岩石与坡面......
搅拌器是一种常用的过程设备,日常科研、生产中都对搅拌效率提出了一定的要求,针对这一需求,本文对提高搅拌器的效率进行了参数方......
三峡水库蓄水以来,由于入库流量统计和地形资料测量等存在系统性误差,通过求解圣维南方程组计算的长寿站水位精度有时难以满足实际......
通过综合国际上电水动力学ＥＨＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ）强化传热的最新研究成果，分析了在电场力作用下流体所受到的各种力及其对单相对流传热、沸腾传热和凝结传......
土壤侵蚀过程受控于侵蚀外营力和土壤抗侵蚀性能,深入理解坡面流水动力学特性及其侵蚀动力是研究土壤侵蚀动力学机制的基础。利用......
讨论一种结合防波堤的振荡摇摆式波浪能装置的结构和工作原理,并在河海大学河口航道综合试验厅进行物理模型试验.试验以重块和不锈......
利用传统增重法和电化学阻抗测量技术研究了常压和深海高静水压力条件下水在环氧涂层中的传输行为。计算出了不同环境下水的扩散系......
以水文学水动力学耦合的洪水分析模型为技术支撑,结合楠溪江流域特点,构建洪水演进计算模型,降雨径流采用新安江三水源模型,河道洪......
汶川5.12大地震中引发了大量的滑坡事件,滑坡形成的土石混合堆积体主要沿主河及支流河谷发育和分布,数量众多。在降雨形成的集中水......
从上世纪七十年代开始,因为微电子和计算机技术的全面发展,机器人技术产业蓬勃兴起,对于机器人的研究也进入了一个全新的阶段。其......
目的线状目标的检测具有非常广泛的应用领域,如车道线、道路及裂缝的检测等,而裂缝是其中最难检测的线状目标。为避免直接提取线状......
LD油田为早期注聚开发，经过注入流体的长期冲刷，油藏内优势流动通道发育，造成油井含水上升快，产量下滑，严重制约了油田的发展。因此，分析......
水下多分枝拖曳阵是一种先进的探测工具，广泛运用于工业、科研等多领域。本文应用数值模拟来研究该设备的工作姿态及其非线性水动力......
