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针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理......
计算机支持的协同工作是指在地域上处于分散状态的一个群体借助于计算机以及网络技术,共同协作来完成一项任务。协同工作技术在军......
本文以HBE-ROBONOVA-AI双足人形机器人为控制研究对象,将语音识别技术应用到多机器人协作控制研究。通过对基于语音识别的多双足机......
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，国内外目前大多数的研究工作还处于理论研究阶段。多机器人协作控制的研究及应用涉......
机器人协作控制是多机器人系统研究的核心问题之一,涉及到机器人体系结构、感知、通信、算法、协作机制等许多方面。足球机器人系......
群体智能可以完成个体智能难以胜任的任务,它可以通过多智能体协作来实现,多智能体协作控制研究的是大量只具简单功能的个体如何通......
该文结合CSCW技术提出了一个通用分布式多媒体网络协作平台的体系结构,分析了多媒体通信,用户协作信息管理,协同应用的并发控制机......
计算机支持的协同工作(CSCW)已有20余年发展史。现在,人们对协同的需求与日俱增。在即时协同方面,虽然有很多工具,但大多是基于C/S......
学位
网络的开放性和动态性使得信息系统所面临的用户需求和计算环境更加频繁地变化，从而要求信息系统应具备一定的自适应演化能力以灵活......
分布式优化是通过个体之间的合作协调有效地实现优化的任务,可用来解决许多集中式算法难以胜任的大规模复杂的优化问题,已成为大规......
工作在复杂的海洋环境中的自主式水下机器人(AUV)必须对各种不可预见的势态做出准确的推理判断和快速反应，体系结构有效的关键在于......
演化博弈机制是结合演化理论和动态演化过程分析的一类理论，可为群体协作提供很好的方法论解释，能有效解决局部个体偏离多个体系统控......
近年来,越来越多的学者开始关注网络化复杂动态多智能体的协作控制,复杂动态网络和多智能体系统两类网络系统的控制研究都是控制领......
十年来,多智能体系统的协作控制由于其在无人驾驶飞行器、编队控制、智能化高速公路系统以及其他领域的广泛应用,吸引了广大学者的......
:CSCW是近年来计算机应用领域的一大热点 ,出现了许多适用于不同应用背景的系统。本文在对一类特殊的应用领域——动态协同工作进......
