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多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，国内外目前大多数的研究工作还处于理论研究阶段。多机器人协作控制的研究及应用涉及到通信、控制、计算机等多领域的知识，具有很强的综合性和挑战性。本文以ROBONOVA-AI双足人形机器人为控制对象，搭建了多双足机器人网络监控系统，并进行了两个双足机器人摆臂一致性控制实验，实验结果表明多双足机器人网络监控系统实现了预期的功能。本文的主要工作有：1.基于TeeChart控件图表绘制技术和Windows Sockets网络编程技术，使用面向对象编程语言C++，结合MFC编程框架，开发了多双足机器人网络监控平台软件。2.确定了多双足机器人网络监控系统的工作模式，编写了系统自有的通信协议。结合开发的多双足机器人网络监控平台软件，搭建了多双足机器人网络监控系统。3.结合离散系统一致性控制协议在两个双足机器人摆臂一致性控制过程中的实现方案，在多双足机器人网络监控系统上进行了实验，实验过程表明多双足机器人网络监控平台软件能够很好的完成预期的功能。4.使用多双足机器人网络监控平台软件对两个双足机器人摆臂一致性控制实验中的数据进行了分析，网络监控平台软件的历史数据分析功能为优化一致性控制协议提供了依据。