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随着电气化铁路的快速发展,大量交直交型电力机车投入运行,在其发挥高效、高速运输优势的同时,电力机车变流器控制环路与牵引供电......
风电系统并网产生的次同步振荡问题近些年来得到了学术界和工业界的广泛关注。大量现场实测数据表明,风电控制器中的限幅等非线性环......
忆阻器、电阻、电感和电容被称为四种基本电子元件,其中忆阻器作为一种具有记忆特性的纳米级元件,被广泛的应用在各个领域。近年来......
学位
现代软件系统已经成为目前最不可或缺且最复杂的人工系统之一,而随着软件的愈发庞大和复杂,其不可避免地存在故障或错误,从而迫切需要......
重置控制方法属于混杂控制范畴。它是用一个切换面来触发控制信号的突变,这一点与目前流行的许多混杂控制策略相类似。然而,重置控......
本文针对磁悬浮电机高速旋转时转子出现低频振动的现象开展研究。文中建立了磁悬浮控制系统各环节的非线性模型,分析了电磁力、开......
在现代工业控制现场,阀门是应用最为广泛的工业设备。众所周知,控制阀门是相对于时间的机械磨损器件。在控制阀运行初期,设备可能......
开关电源以其体积小、转换效率高、稳压范围宽的特点被广泛应用于各个领域已有50多年的历史。作为开关电源家族中的重要一员,DC-DC......
面向连接的 ATM网络通过一系列的流量管理机制为各种应用提供纯粹的服务质量保证 (Qo S) ,其中ABR业务流量控制的作用尤显重要 .在......
本文给出一种非线性控制器,并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明,它能显著改善控制系统的静态和动态性能......
FWB、DS、DASA、RLF作为4种成熟、有效的非线性滤波器均用于解决以作动器速率饱和为特征的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)相位滞后的问题......
为了解决气动式座舱压力调节系统装配飞机时出现的座舱压力波动现象,分析了座舱压力控制系统的组成,根据余压段实际参与压力调制的......
初中数学知识与职高数学知识是有连贯性的.以学习函数为例,初中学生学习函数概念时,只需要了解函数的概念为y的值随着x的变化而变......
为解决目前网络最大流问题求解效率低、数据溢出等问题,设计求解网络最大流问题的信念传播算法。根据网络最大流问题的特性,使最大......
为预测由于速率限制舵机引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡( PIO),根据速率限制舵机的特点,建立了简化的速率限制舵机模型,在时域内对其动态特性......
本文针对混合模糊控制系统,详细地描述了其稳定性分析的描述函数法,并给出了应用实例,最后分析了尺度变换比例因子对系统稳定性的影响......
研究战术导弹发动机控制优化问题,针对直接侧向力姿态控制的脉冲发动机非线性量化特性和死区特性影响系统的响应速度和稳定性。为......
给出一个计算分段线性的非线性描述函数的通用算法。...
以一个控制系统为基础分析了自激LC串联谐振并联负载型电子镇流器的工作原理.将该电子镇流器视为一个理想的继电型的非线性系统,并......
研究了SISO系统中引入双通道继电特性后的单位反馈闭环系统.基于描述函数法和Nyquist稳定判据给出了该系统极限环振荡的存在条件和......
随机早期检测(Random Early Detection,RED)算法是主动队列管理(Active Queue Management,AQM)的有效实现算法,有关它性能的研究是......
提出了一种改进的继电整定法,在继电环节和被控对象之间设置一个积分器。促进了高频信号的衰减。使谐波中的基波成分所占比例得到提......
由伺服作动器速率限制引起的PIO被称为Ⅱ型PIO.采用描述函数方法分析了带有速率限制环节的某机人机系统特性, 分析表明,当速率限制......
基于Theodorsen非定常气动力理论,采用Roger拟合得到时域气动力表达式;针对二元机翼俯仰自由度带有迟滞非线性环节的情况,采用分段线......
舵机速率限制是造成电传操纵飞机人机耦合的主要原因.利用描述函数法对舵机速率限制非线性进行建模,分析舵机速率限制非线性、人机......
本文介绍了间隙非线性对舵面小幅值频率特性的影响研究。基于描述函数法分析了间隙非线性的一次谐波频率特性,利用Simulink建立带......
提出用快速傅立叶变换计算二维模糊控制器的描述函数,并用来判别模糊控制系统的稳定性。文中给出了具体的计算方法和步聚。计算过......
研究了一种采用脉冲调制器的空空导弹直/气复合控制系统设计方法及其稳定性。首先假设直接力是连续量,按照比例与气动舵进行混合,......
采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系......
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根据模糊控制器与多值继电器的关系,本文详细介绍了模糊PID控制器稳定性分析的描述函数法,并给出了应用实例。为设计稳定的模糊PID控......
快速刀具伺服系统(fast tool servo,FTS)是实现非圆截面和非轴对称表面零件加工的关键部件.加工过程中,FTS应克服时变切削力负载和自......
为解决全桥三电平LLC谐振变换器由于电路的非线性而导致控制器设计困难的问题,基于扩展描述函数搭建等效电路模型,通过分析谐振电......
<正>函数是初中数学的核心内容之一,是高中后继学习的基础.在初中,学生通过一次函数、反比例函数和二次函数的学习,能初步形成研究......
高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能,传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程.为实现对......
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,因其算法简单、可靠性高和鲁棒性好,被广泛应用于运动控制和过程控制中。由于现实生活中,理......
利用侧向喷流对小型固体运载器进行姿态稳定控制具有降低运载器成本和提高起飞质量的优点。研究具有开关型姿态控制发动机的运载器......
飞行控制系统中的速率限制饱和后会产生时延,此时若飞行员处置不当,可能触发飞行员诱发振荡。建立了简化的速率限制器模型,剖析了......
一切系统都是非线性系统,直接研究非线性系统是困难的,通常采用近似方法。谐波线性化方法是近似方法之一。本文用该方法研究了非线......
本又对利用绝缘避雷线抽能的问题进行了研究,首次提出调谐法抽能,论述了原理、方法以及供理论计算用的抽能系统等值电路。研制了5k......
基于电传飞行控制系统中速率限制舵机的非线性特征,建立了速率限制舵机的简化模型。提出运用描述函数法建立速率限制舵机的精确正......
针对空间机械臂平台中挠性机械臂与平台的耦合情况,采用伪速率反馈控制方法对机械臂平台的姿态控制系统进行设计和分析,使机械臂平......
提出一种新颖的可以集成在芯片内部的纹波补偿方案,解决了当陶瓷电容作为基于纹波的恒定导通时间(RBCOT)架构Buck变换器输出滤波电......
对于含单面限位的大型局部非线性结构,其主频响应特性往往与限位的位置、大小和数量密切相关。研究含单面限位局部非线性结构的主......
针对汽车动力学控制系统具有强非线性的特点,根据非线性系统描述函数法及自回归滑动平均(ARMA)模型的辨识方法,建立了描述汽车速度......
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针对描述函数的局限性,通过一个实例,由原描述函数为Ne=4/πA,推导了考虑至3倍基波频率的一种新的计算描述函数Ne=4/πA(2-4/3sin2......
针对齿隙系统都有自振荡倾向的问题,给出了自振荡的条件。分析并说明了当齿隙处于系统中不同的位置上时要用不同的非线性特性来描......