智能PID相关论文
与陆上风力发电相比,近海风力发电以风资源充足且不浪费土地资源等优点得以大力发展,但是由于近海区域的风能资源开发利用强度已渐......
随着科学技术的发展,控制系统中的对象与应用场景越来越复杂,基于机理建模的数学模型并不能完全有效地描述系统动态特性。无模型控......
该文以"九五"某重点项目——小口径高性能自动炮伺服系统的研制为背景.讨论了高速高精度交流数字伺服系统的总体设计,着重分析了双......
本文以典型的多变量非线性系统—MODEL750陀螺仪系统为研究对象,根据其运动机理建立了系统的数学模型,系统地研究了非线性系统的反馈......
交流伺服系统中存在的齿隙非线性极大地降低了控制系统的动态性能,甚至导致原稳定的控制系统失稳,因此研究减弱或消除齿隙影响的控制......
非接触能量传输(Contactless Power Transfer,CPT)技术是一种新型的能量传输技术,克服了传统能量传输技术的诸多缺点,可带来巨大的......
随着电子科学技术和控制理论的发展,小型四旋翼飞行器的相关理论己取得长足的进步,飞行器的设计理论与方法也引起了越来越多的学者的......
近年来,工业的飞速发展和城市人口的急剧增加造成了工业生产和生活污水的大量排放,污水处理的问题也受到越来越多的重视。按照国家......
论文介绍了机坪自动供油系统中的管线压力控制问题,针对供油管线中的时滞、干扰问题提出了应用专家思想的智能PID控制策略,在控制参......
本文介绍了智能控制的概念、特点和主要分类以及智能控制与PID控制的结合,并以锅炉汽包水位控制系统为仿真对象,通过MATLAB仿真,着......
可逆冷连轧机系统中的监控AGC是纯滞后环节,用常规PID控制器,很难满足系统要求.利用RBF神经网络对PID控制器的参数进行自整定,在一......
随着伺服系统在工业控制和家用电气等领域的广泛应用,人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求越来越高。基于数字信号处理技术......
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精......
航空相机稳定平台是一个集光、机、电于一体的复杂控制系统,被广泛应用于军事领域和民用领域,在航空拍摄时,稳定平台能够隔离载机振动......
针对目前无刷直流电机控制系统研究的焦点:如何提高电流调节的精度和减小转矩脉动,以及实现系统全数字化等问题,本课题采用TI公司的TM......
介绍了一种采用基于TMS 32 0F24 07型号DSP控制的半导体激光器电源的构成和原理,提出了一种新的自整定智能PID的优化算法,结合模块......
简介了黄原胶发酵过程的工艺与特性,重点讨论了发酵过程温度和pH值的控制问题.控制的重点与难点是系统的非线性与时变特性.采用决......
针对药剂温度控制系统 ,提出了一种基于模糊系统的自整定 PID控制器 ,用于解决系统中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题。......
针对一类含输出齿隙非线性的伺服控制系统 ,提出了 2种克服齿隙影响系统跟踪精度的方法。对大型雷达天线伺服系统 ,采用了电消齿隙......
介绍智能控制在硫基复合肥生产过程中的应用实例。为了使现场技术人员和操作人员能够方便、快捷地应用智能控制理论和技术,给出了......
传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性......
本文介绍了一种用STC89C52RC单片机控制的微波加热器温度智能控制系统,主要阐述构成该系统的基本原理、硬件电路组成以及相应的软......

