目的：建立一指禅推法生物力学模型，分析其运动学特性。方法：设立两组测试者，专家组5人，学生组5人，在两组测试者右侧上肢设定4个反光球标记点，在相同条件下，每名测试者操作2次，每次60s。利用三维高速动作捕捉系统，采集两组测试者一指禅推法操作过程实时数据，在SMAS软件环境中，利用plot—joint—x2x函数，通过对所有受测者的实验数据进行计算和分析，来描述相邻关节间的位移运动关系，应用CLIMA软件研究其空间运动规律，分析其运动学特性。结果：①已建立一指禅推法3环节-3关节生物力学模型，标记点设置明确，可以描述一指禅推法运动特性。②两组测试者尺桡偏差比较、肩关节外展比较的运动学数据有明显差异（P<0.01），身高、体重、屈腕角度比较差异不明显（P>0.05)。结论：①多刚体模型可模拟推拿手法研究中空间运动关系，明确运动位移，确定空间角度，其运动具有耦合性，适宜用于推拿手法研究。②一指禅推法操作时前臂摆动范围在20-40°之间，屈腕角度自然展开，尽量屈曲，肩关节外展在50-70°之间，以关节腕关节发力来完成操作，其余关节维持稳定。