多刚体相关论文
综述了轨道动力稳定车方面的国内研究进展，介绍了轨道动力稳定车的基本结构和稳定装置的工作原理。重点阐述了轨道动力稳定车在结构......
自主车辆的动力学分析与仿真，是自主车研究的基础内容。动力学分析与仿真对于提高车辆实验的安全性，可靠地实现控制算法，乃至设计新型......
随着我国道路交通状况的不断改善，汽车保有量的不断增加和车速的逐渐提高，交通事故总量和所造成人员伤亡与财产损失近年来呈上升趋势......
曲边柱壳-多刚体系统由于其质量轻、刚度大、变形过程发生大位移小应变等特点，广泛应用于航空航天、国防科技、机械电力等相关领域......
通过对人体上肢解剖结构的分析研究,把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统,将肱骨和躯干的连结简化为球铰,前臂和肱骨的连结简化......
为研究机枪人枪系统模型的建立方法及人枪之间的相互作用,建立了多刚体人体模型,在此基础上建立了人枪系统模型。通过将自动机运动......
对末敏弹实体模型简化后，运用多刚体动力学中的R—W方法和牛顿-欧拉方法对末敏弹系统各刚体之间的力学关系进行了分析．建立了末敏弹......
基于快速货车多刚体和刚柔耦合动力学仿真模型,对快速货车系统的动力学性能进行分析研究。通过多刚体和刚柔耦合动力学模型的仿真......
本文研究了通信时延和联合连通切换拓扑条件下的多刚体系统分布式姿态一致性控制问题. 通过构建有效的辅助向量并选择合适的Lyapun......
本文针对空间索杆式展开结构的特点,利用多刚体动力学的研究成果建立展开过程分析的动力学模型,分析了约束方程及其雅可比矩阵的形......
对于一类偏心激励多刚体振动系统的Lggrange方法建模进行详细分析。偏心块的转动与刚体的振动相耦合将产生许多复杂的非线性项，偏心......
对一类具有弹性连接的空间多刚体振动系统建立动力学模型。对弹性元件的位置采用坐标表示方法，运用牛顿法和卡尔丹角的表示方法，描述......
依据柔性体建模理论,通过ANSYS与ADAMS联合建立粗纤维压缩打捆机构的多刚体模型及刚柔混合模型并进行仿真分析,获取该机构中的曲柄......
传统动力总成悬置参数匹配方法是将动力总成视为单刚体，对轴向较长的混合动力总成，因该方法忽略了其轴向弯曲模态的影响，易造成动力总......
稳瞄操纵机构是机载装备的一个重要子系统.本文应用多刚体系统理论和拉格朗日方程建立了稳瞄操纵机构的动力学数学模型.对系统的动......
针对提升机钢丝绳在换绳过程中拆绳时会发生剧烈的扭转的现象,从理论上分析出钢丝绳是由于自身螺旋结构因素导致的扭转。利用多体......
后缘襟翼可以在短时间内增加飞机升力,对于飞机的起降性能有很大的影响,同时由于实际结构中零件都是有弹性的,因此进行多刚体系统......
行人保护概念分析与优化是新车行人保护设计非常关键的一个环节。为了评估车身前端外造型和变形空间对行人小腿碰撞的影响，在新车开......
针对冗余约束多刚体系统的摩擦碰撞问题，以牛顿恢复系数作为碰撞终止条件，以离散化的系统动力学方程和线性规划理论为基础，建立了相应......
车身耐撞性能评估和优化普遍采用有限元方法,计算量大、设计周期较长。提出了一种多刚体碰撞模型的建模及计算机反求方法,基于多刚......
RMFC码头作为连岸设施，周围布置有锚泊系统，其工作海域水深很浅，深度随距海岸线距离而变化。由于利用多刚体水动力学的计算分析难以保......
摩托车与汽车碰撞是世界上最常见的事故类型之一,通常会导致骑车人头部严重受伤或死亡。本论文旨在探讨碰撞工况和汽车前部结构对......
浮基多体系统上部机构作业时不仅存在多体系统内部各物体间的耦合作用,还存在浮基与流场间的耦合作用.本文将浮基在流场中引起的辐......
在微振动的前提下,从推导空间刚体的动能及隔振器的势能及耗散能着手,利用拉格朗日方程建立了考虑隔振器上下安装点位置的多层隔振......
面向人体损伤的交通事故再现主要依据事故遗留下的刹车印迹、车身及其他相关物体变形、人体损伤等多种信息。在此基础上利用数值模......
应用多刚体的车辆与假人模型，将人体伤害作为事故场景布置以及再现结果评估的重要依据，使用分析法与模拟法相结合的优化方法研究人车......
为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首......
为研究弓网相互作用时受电弓各部件承受的主要载荷,基于相对坐标方法建立受电弓多刚体动力学方程,采用模态叠加原理建立接触网动力......
为克服大型商业软件和实验方法合成转动惯量的缺陷,利用矩阵形式推导了多刚体转动惯量合成定理。将矢量用坐标阵来表示,建立了不同......
针对某V6大功率柴油发动机实际工作中连杆大头侧壁及曲拐侧壁磨损故障的分析,为准确全面的得到分析结果,在某大型V6柴油机曲柄连杆......
作者运用矩阵代数、张量分析、齐次坐标及其变换以及拉格朗日方程、欧拉方程等数学和力学工具，对三维摆动混合机进行了较为全面的运......
随着汽车工业的快速发展,道路交通事故正逐步发展为人员伤亡的主要原因之一,行人作为最易受到伤害的道路使用者,在事故中的伤亡率......
针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、......
为减小麦弗逊悬架减振器内部摩擦,这里结合悬架多刚体运动学分析和压缩螺旋弹簧径向弯曲变形理论对悬架螺旋弹簧安装倾角进行了参......
通过对行星啮合式无级变速系统在UG及ADAMS中进行联合建模(几何建模和约束建模),建立了一种基于接触力的虚拟样机仿真模型,通过选......
超大型浮体作为人类开发海洋的前沿基地,正在成为世界各国海洋工程界研究的一个热点.由于超大型浮体尺度巨大,因此它必定会采用模......
对末敏弹实体模型简化后，运用多刚体动力学中的R-W方法和牛顿-欧拉方法对末敏弹系统各刚体之间的力学关系进行了分析，建立了末敏弹运......
为了从理论研究角度与本刊2005年第1期发表的“城轨车辆碰撞安全性的现代设计理念”一文相呼应,特约稿。介绍防碰撞性研究的必要性......
通过数值模拟方法对某一真实车-自行车碰撞事故案例建立车辆及人员的数值模型,人体损伤仿真结果与法医勘验结果吻合,验证了该模型......
机构驱动薄壁结构实现可变形功能的机构-结构系统在工程中有着重要的应用,如应用于可变形飞行器设计,但对于这样一类刚柔混合多体......
目的：建立一指禅推法生物力学模型，分析其运动学特性。方法：设立两组测试者，专家组5人，学生组5人，在两组测试者右侧上肢设定4个反光球标......
本文以包装机械产品中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象,对其进行了运动学和动力学的模型建立、计算机仿真研究以及对机构中的不......
机枪冲击作用下的人体响应是机枪人机工效的重要组成部分,需进行研究;利用人体运动学软件和ADAMS建立多刚体人体的机枪人枪系统模......
随着我国重型载货汽车双前桥转向系统的广泛应用，对双前桥转向系统运动学的分析与研究变得日益重要。本文针对重型汽车具体结构，在前......
