中立型时滞系统的鲁棒稳定与控制

来源 :内蒙古师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhl_2011
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
中立型系统是一类更为广泛的滞后系统,它能够更深刻、更精确的描述实际问题。本文基于Lyapunov稳定性理论,运用Ito s公式与线性矩阵不等式对中立型时滞系统的稳定性与H∞控制,以及随机中立型系统的H∞控制与H。滤波等方面进行了研究,主要做了以下的工作:(1)研究了一类具有非线性扰动的变时滞中立型系统的鲁棒镇定性问题,在非线性扰动满足增益有界的条件下,建立了用线性矩阵不等式判断闭环系统稳定的充分条件,同时设计了无记忆状态反馈控制器,将系统渐近稳定的判定问题转化成为容易求解的线性矩阵不等式的问题。并给出数值算例验证了结论的有效性。(2)研究了具分布时滞的连续中立型变时滞系统的动态输出反馈H∞控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式·,导出了动态输出反馈H∞控制器存在的时滞相关的充分条件,并给出了动态输出反馈控制器设计方法,最后给出数值算例验证了方法的有效性。(3)研究了具分布时滞的中立型随机系统的动态输出反馈H,控制问题。通过引入自由矩阵,导出了随机系统动态输出反馈H,控制器存在的一个充分条件,并进一步给出了动态输出反馈控制器设计方法,最后给出数值算例验证了方法的有效性。(4)针对具多时滞的中立型随机系统,研究了其H。滤波器的设计问题。通过引入自由矩阵,得到了一个H。滤波器存在的充分条件,且给出了H。滤波器的设计方法,最后运用Matlab的LMI工具箱给出数值算例验证了方法的有效性。
其他文献
本文研究了一类带有乘性白噪声的反应扩散方程的吸引子及其维数估计,主要做了如下工作:首先,对方程作变换,将其转化为一个带随机系数的微分方程,利用Galerkin方法并结合该变
非线性共轭梯度法是求解最优化问题的一类有效算法,该算法的显著优点是存储量小,且具有较好的收敛性,因此被广泛应用于求解大规模的最优化问题。但是,有些传统的共轭梯度法不能保
卫星编队飞行是由若干个卫星按照一定的构型排列组成,这些卫星协同完成某项空间任务。卫星编队飞行有便捷、能耗量小、性能强、便于维护等优点。但是多个卫星都在相近的轨道
本文主要研究了连通正则图的最大亏格的下界问题。曲面S是拓扑学中的无边缘的2维紧闭流形。亏格为i的可定向曲面Si可以通过在球面上添加i个手柄得到。图在曲面S上的嵌入是指
延迟微分方程作为一种重要的数学模型广泛应用在很多研究领域,随着研究的不断深入,比例延迟微分方程也逐渐成为各领域的研究重点,通常其解析解的具体表达式是很难得到的,因此研究
随着代数学的发展,作为一个重要分支的同调代数,自从被引进以来,在其他分支中,逐渐的体现着重要的作用.其中从同调代数中延伸出来的局部上同调理论越来越受到学者的关注.   局