离心旋转试验台是离心机通过高速旋转产生的离心加速度加载到测试试件上,模拟试件所受到的加速度环境,是地面实验室测试导弹或者导弹关键部件在过载环境下的性能指标的重要手段之一。由向心加速度的原理可知,为了得到准确的、稳定的加速度环境,对离心机的转速控制,也就是对电动机的转速控制就显得尤为重要。本文结合实际应用背景,以矢量控制技术为基础,运用多种控制策略,建立了异步电机矢量控制系统的数学模型。经过MATLAB/Simulink仿真,验证了相关控制策略的有效性,提供了理论支撑。首先,研究了异步电机的数学模型。介绍了异步电机矢量控制技术的基本原理,确定了按转子磁场定向的异步电机矢量控制技术的数学模型。其次,介绍了由韩京清先生提出的自抗扰控制技术(ADRC)的基本原理。自抗扰控制技术不依赖被控对象的精确数学模型,将系统内扰和未测外扰对被控对象的作用归结为对系统的总扰动,利用扩张状态观测器对总扰动实时估计并予以补偿,具有很强的鲁棒性。再次,研究了滑模变结构控制的设计方法,设计了一种异步电机矢量控制技术滑模变结构控制器。滑模变结构控制技术是一种较强鲁棒性的控制算法,其对被控对象的数学模型要求不高,对参数摄动及外部扰动不敏感,具有快速响应,设计简单容易实现等优点。设计了异步电机矢量控制系统PI控制器,使用4个PI控制器对系统的速度环电流环分别控制。最后,利用MATLAB/Simulink仿真软件分别对基于ADRC和滑模变结构控制的异步电机矢量控制系统进行了仿真。通过现场实验,验证了方案的可行性。