滑模变结构相关论文
针对永磁无刷直流电机（BLDCM）中采用的输入输出线性化控制方法，对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差问题，研究了一种简单的BLDCM滑模变结......
空间激光通信具有通信速率高、通信容量大、抗干扰、抗截获能力强、功耗小等优点。为了保证光端机实现远距离传输,空间激光通信的......
针对现在飞机广泛应用的“PD+PBM”控制律难以对具有强非线性和不确定性的飞机防滑刹车系统进行高性能控制的问题，提出飞机防滑刹车......
根据汽车电动助力转向系统（electrical power steering,EPS）测试性能安全性与高精度的发展趋势，研发一套基于LabVIEW开发的汽车EPS性......
随着当今社会对能源节约与环境保护重视程度的提高,电力装置的应用范围越来越广泛,给人们的生活带来了诸多便利。但与此同时,电力......
近年来,多智能体系统在卫星姿态控制、无人机编队等领域受到广泛关注,其中队形问题是多智能体系统研究的一大热点.基于事件驱动的......
倾转旋翼无人机不但具备垂直起降的能力,而且也拥有航程远,航速高等优点。菱形翼布局飞行器与常规布局的飞机相比具有机翼的结构刚......
随着科学技术的发展和人类社会的进步,近代的航天事业得到了飞速发展,近代卫星具有大型化、复杂化、挠性化等特点。航天任务趋向复......
二维制导火箭弹是简易制导火箭弹的一种,其核心执行机构为舵机控制系统。本文针对反旋稳定舵机执行机构进行深入研究,设计出一种转......
随着航空航天技术的发展,被拦截目标的速度越来越高、机动性越来越强、干扰措施越来越多,传统导引律和现代制导律难以满足战争的反......
永磁同步电机具有体积小、功率密度高、效率高等众多优点被广泛的应用到电动汽车、航天航空、工业控制等领域中。永磁同步电机调速......
玉米是我国三大粮食作物之一,种植面积和总产量目前位居世界第二位。玉米是重要的粮食资源和工业原料,其产量、质量、储量对国家安......
针对空地导弹受到过载约束、导引头视线角的测量范围、自动驾驶仪延迟、干扰等因素的影响,无法对攻击目标造成致命毁伤,本文基于最......
高超声速飞行器凭借其飞行速度极快、打击能力强和快速响应等突出优点,受到世界各国的密切关注。由于高超声速飞行器飞行环境恶劣......
永磁同步电机以其调速范围宽、效率高、功率密度高和转矩大等优势受到国内外广泛关注。弱磁控制是实现其宽范围调速运行的关键技术......
针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和......
传统方法在进行永磁同步电机驱动控制时,存在电机驱动转矩脉动大,频率不恒定的问题。为此,本文引入无传感器控制技术,对电机驱动系......
滚切剪是是现代化中厚板生产线上的核心设备之一,对板材的生产质量起着非常重要的作用。近年来,随着国内钢铁行业的发展及板材生产......
近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous ......
自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）由于其智能性和灵活性要远高于缆控水下机器人（Remotely Operated Vehicles......
作为可再生能源的风能资源以其蕴量巨大,分布广泛,没有污染等优势而在各国发展迅速,加快开发利用风能已成为全球能源界的共识。 ......
由于开关电源具有体积小、重量轻和输出效率高等诸多优点,它逐渐取代了传统的线性电源,成为电源的主流产品。开关电源的核心技术是......
在上世纪中叶，前苏联学者开始对变结构控制理论进行研究。变结构最大的优点是对系统的干扰和摄动具有完全的自适应性，而且状态轨迹的......
直线倒立摆是我国高校控制实验室里的经典设备,对这样一个多变量、高度非线性、强耦合的自然不稳定系统所进行的稳定控制性能研究,......
自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)的运动控制方法研究是AUV技术的主要课题之一。AUV工作特点如下：运动模型高度非......
随着海洋战略意义的不断提升,海洋运载器的发展受到越来越多国家的重视。无人水面船作为集智能控制、远程通信、探测侦查、排除海......
异步电机的直接转矩控制系统以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍重视。本文对异步电机的数学模型进行详细......
本文主要针对鲁棒非线性中输入受限部分进行控制及应用研究，饱和非线性是控制系统执行机构普遍存在的问题之一，输入受限问题大量存在......
由于船舶航行时横摇阻尼很小,在风浪中会产生剧烈的横摇运动,所以在现代船舶运动控制领域中如何更好的减小船舶横摇是一个非常重要......
双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)具有传动效率高和传动过程无动力中断等优点,是当前国内外研究的热点。......
永磁同步电机具有结构简单、体积小、功率因数高、力矩惯量比大、重量轻、噪音低、运行可靠等特点,被广泛地应用在工、农业生产等......
随着化石能源的逐渐枯竭和环境保护问题的日益突出,可再生能源的获取和利用开始受到越来越多国家的重视。风力发电作为一种清洁的......
永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小等优点,同时具有定位准确、响应快速、调速范围宽等特点,使得其广泛应用于机......
电机的定位不同于启动和调速控制,是伺服控制的一种特殊运动形式,要求有很高的定位精度和动态的响应性能。大惯性负载应用比较广泛......
近年来，关于多轴同步控制的研究受到越来越多的关注，同时，多轴同步控制已广泛应用于工业生产领域，解决了许多工程中的实际问题，获得了很......
随着电力电子装置的广泛应用,由整流器引起的电网谐波污染日益严重,消除谐波污染、提高功率因数,一直以来都是电力电子技术中的重......
近年来,关于多电机同步控制的研究受到越来越多的关注,同时,多电机同步控制已广泛用于工业生产领域,不仅解决了诸多工程中的实际问......
近年来,由于电力电子技术的发展,开关电源的应用已深入到各个领域,在这些应用中一般要求开关电源具有高质量的输出波形。开关电源......
近年来，DC/DC变换器在航空航天、通信设备以及家用电器等领域的开关电源以及其它特殊电源中得到了广泛应用。DC/DC变换器的强非线性......
高超声速飞行器由于具有极高的飞行速度因而在军事领域得到了广泛的研究。高超声速飞行器技术中,制导与控制技术是核心技术之一,制......
滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理......
现代化社会的突飞猛进，新的工业设备不断的更新换代，直升飞机作为现代军工业和民用业基本工业的设备备受人们的青睐，人们从实际用途出......
