舰载机起降视景仿真系统设计与实现

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舰上起飞和着舰是常规起降固定翼舰载飞机所面临的核心技术问题,历史上最早的航空母舰出现于1917年。舰载机借助航空母舰的续航能力,可以远离本国领土,进入各海洋活动。所以舰载机能够迅速可靠地起飞与安全着舰是保证航空母舰战斗力的最重要技术条件之一。本文的研究对象是舰载固定翼常规起降飞机,针对舰载机起飞与着舰的控制系统设计而开发的软件平台,从一维数据、二维曲线、三维视景展现舰载机起降的全过程。首先基于面向对象的思想,设计了仿真平台的各个子系统与各个主要功能模块。主要包括以下子系统:航母运动模拟子系统,飞行器模拟子系统,舰船气流子系统,舰载机起飞子系统与视景化仿真子系统。综合考虑了影响舰载机起降过程的因素,建立了各个子系统之间的输入输出关系。其次在建立好各个子系统输入输出关系的基础上,实现了MATLAB仿真软件与FlightGear三维飞行仿真软件的连接,使从MATLAB仿真出的数据能够实时地发送到FlightGear中。同时渲染舰载机起降的场景,包括海洋、海浪、航空母舰、舰载机以及特效等,真实地表现舰载机起降的全过程,直观反映舰载机的飞行状态,提供多角度观察,实现观察者在场景中的漫游。最后设计了控制台系统,能够提供任务调度功能,发送主要指令,设置仿真环境与运行参数,监控仿真运行过程,接收用户的输入命令如启动,暂停,结束等。本文完成了一个完整、全面的舰载机起降仿真平台。将数值仿真得到的数字信息变为直观的、以图形图像表示的、随时间和空间变化的仿真过程,使开发人员能更好地分析舰载机起降过程,实现仿真、演示、验证三项功能与一体的目的。
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