【摘 要】
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民用飞机的自动飞行系统的工作模式多达几十种,多模式工作时容易出现模式混淆问题。为了设计出更具有人机功效和安全性操作所需要的工作模式,实现工作模式间的无扰切换,本文对自
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民用飞机的自动飞行系统的工作模式多达几十种,多模式工作时容易出现模式混淆问题。为了设计出更具有人机功效和安全性操作所需要的工作模式,实现工作模式间的无扰切换,本文对自动飞行系统的工作模式进行了研究,主要工作体现在如下几个方面:首先,对适航标准和成熟机型的自动飞行工作模式进行了分析研究;基于Matlab的图形化用户界面GUI,设计了适合我国民用飞机的自动飞行方式控制面板,对控制板上各个工作模式的功能进行了定义,并对工作模式之间的逻辑关系进行了探讨;基于Stateflow对工作模式间的逻辑切换进行了建模。然后,采用经典控制算法对各个工作模式对应的控制律进行了设计,包括垂直模态的俯仰角模式控制律、高度保持模式控制律、下滑道模式控制律、拉平模式控制律、空速保持模式控制律;水平模态的姿态控制律、航向控制律、侧向偏离控制律、协调转弯控制律;自动油门模式的控制律。最后,实现了工作模式模块、控制律模块、GUI人机界面之间的实时通信,组成了自动飞行工作模式平台。并设计了仿真任务,对该平台的功能进行了仿真验证。验证结果表明,该平台较好地实现了工作模式的切换、对应控制律的调用、人机界面与Simulink模型之间的实时通信,达到了预期的目的。
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