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本文分析了常规波束形成CBF的原理及其在实际应用中的局限性。在此基础上，研究了采用逆波束形成中的傅立叶积分算法FIM及其改进形式加权傅立叶积分算法WFIM提高检测性能。对于已经得到的目标方位历程图，采用基于贝叶斯/马尔可大模型的图像检测、跟踪算法实现被动声纳弱信号检测、跟踪。贝叶斯模块的使用避免了经典方法中必须采用固定门限的缺陷，而马尔可大模块的使用则对运动目标进行正确跟踪提供了良好的基础。仿真实验证实了本文所研究的傅立叶积分算法以及基于贝叶斯/马尔可大模型检测、跟踪算法的有效性。