论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
全区域覆盖路径规划作为机器人路径规划的一个重要研究方向,在日常生活及工业自动化领域有着越来越广泛的应用,应用场景的日益增多也使全区域覆盖路径规划的求解方法亟需更新。目前,全区域覆盖路径规划面临的问题是主流求解方法全局寻优能力有待提高,而利用智能集群算法进行求解时则会出现运算量较大,收敛速度慢的情况。针对上述问题,本文利用优化栅格法进行环境建模,基于改进遗传算法对全区域覆盖的路径规划进行求解,得到最
【出 处】
：
武汉理工大学
【发表日期】
：
2019年01期
其他文献
(立场写在前面,作者无意替Newbee俱乐部洗白,假赛与否并非文章讨论的主题,而是想借Newbee事件探讨国内DOTA2俱乐部所面临的困境。)5月15日,沉寂了近一个月的Newbee俱乐部官博
当前,发达国家都把科技创新发展作为争夺科技制高点的核心战略,我国也把科技创新作为解决经济社会发展问题的重要手段。高校科技创新不仅是一个国家或地区核心竞争力的源泉,而且是整体科技创新体系的重要组成部分。研究探讨影响高校科技创新能力大小的因素及其空间效应,对优化调整高校科技创新资源分布,持续提高高校科技创新能力,促进区域经济社会发展,最终提高国家综合竞争力意义重大。为此,本文采用规范分析与实证分析、定
日前,矽统科技(SiS)宣布推出全新一代支持英特尔平台的核心逻辑芯片组-SiS648FX。SiS648FX是SiS648芯片组的升级版本,功能与SiS648差不多,如支持AGP 8×、USB2.0、采用矽
桂林市委党校铁西离退休党支部现有中共党员37人,承担着党员和非党干部职工的管理工作。2012年,在支部书记阮桂秀及其他支委成员带领下,支部党建工作呈现出新的气象。坚持注
职业资格证书是通过政府认定的考核鉴定机构，按照国家规定的职业技能标准或任职资格条件，对劳动者的技能水平或职业资格进行客观公正、科学规范的评价和鉴定的结果，是劳动者具备
当前，不少学生抱怨高中地理难学、不容易学会，细究原因，有两部分：一部分是教学手段落后，教师不注重创新教育教学方式，教学方法无趣，造成了学生内心深处排斥地理，掌握地理教学知识费时
21世纪以来,中国以及全球绝大部分地区社会已进入知识经济时代,第三产业在许多国家国民经济中所占的比重也越来越高,物业管理服务作为服务业的一个分支也随之得到了越来越多的关注。当前,物业管理在我国的发展已较为全面,且细化有较多分支,例如写字楼物业、小区物业、商业场所物业等。高校物业管理作为物业管理的一个分支,目前在我国也得到了迅猛发展。高校物业管理主要承接高校后勤部门的服务工作,经过多年的发展,一些优
近年来TiNi形状记忆合金以其良好的形状记忆效应、超弹性、防腐蚀性及良好的生物相容性等而被广泛应用于航空航天、电子、机械及生物医学等领域；而磁控溅射方法的发展则使得Ti
育因生命的存在而发生，教育因生命的美丽而前行。然褥。在因“自杀”、“自残”等而使一个个鲜活生命日甚一日凋零的今天，教育的真正意义和价又在哪里？此刻，“生命教育”作为得以