弹簧管是电液伺服阀中衔铁组件的重要组成部分,其精度会对整个系统的精度产生很大的影响。在弹簧管加工过程中,步骤繁多,要求精密,所以无论在制造还是检测中要求都很严格。在检测时,需要对弹簧管内外表面进行细致观察,确认弹簧内外表面均没有划痕和裂纹等表面缺陷。现在常用的检测方式为肉眼观察,检测效率低,没有办法实现自动化,尤其是内表面的检测更加困难。本文从弹簧管内表面划痕对其寿命的影响入手,分析了划痕对其应力分布的影响,讨论了不同初始裂纹对弹簧管寿命的影响,并研制了一套自动化设备,将检测过程自动化。最后运用所研制的设备,对弹簧管内表面进行的检测,验证合理性。为了对有划痕的弹簧管进行应力分析,首先对存在划痕的弹簧管情况进行统计,确认出在加工时划痕产生位置的分布情况。确认材料的相关参数,利用Abaqus软件建立起弹簧管内表面划痕的有限元模型,对弹簧管的应力分布特征进行仿真。在应力集中的部位预制裂纹,通过更改初始裂纹尺寸和施加不同的载荷,对弹簧管的裂纹扩展情况进行分析,研究裂纹对弹簧管的影响。确认弹簧管划痕及裂纹会对弹簧管寿命产生重大影响之后,开始设计内表面划痕的检测装置。首先确定了采用反射式与斜射式相结合总体方案,然后对装置的结构的进行设计。为了装置实现自动化,为装置设计了电气系统,并且开发出一套控制程序实现自动控制,完成弹簧管内表面图像的采集任务。直接采集拍摄到的图像不能完整的展现弹簧管内表面的样子,所以需要在后续步骤中对图像进行处理。由于采取分段式拍摄,所以首先利用图像拼合融合算法将图像转换成一个完整的图像。同时弹簧管内表面是一个圆柱形面,在进行斜射拍摄时,会产生透视几何变形和扭曲几何变形,所以有必要研究一下拍摄时光学畸变产生的原因。然后对校正弹簧管内表面图像畸变的软件算法进行研究,以便对弹簧管内表面的图像进行校正。通过分析及实验,开发出校正算法。将算法应用在采集到的弹簧管内表面图像上,实验结果表明校正算法效果很好。